能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁
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一,、工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種： 1,、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)； 2,、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降,、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作； 3,、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn),、
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每一套模具都是由許多零件構(gòu)成，其中一部分是工藝零件,，另一部分是結(jié)構(gòu)零件,。工藝零件直接對(duì)成型產(chǎn)品質(zhì)量造成影響，工藝零件的最終品質(zhì)在當(dāng)下的模具加工企業(yè)里均用精
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無心磨床,，是不需要采用工件的軸心而施行磨削的一類磨床,。是由磨削砂輪,，調(diào)整輪和工件支架三個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成,。無心磨床常見磨削缺陷及消除方法整理如下：一、零件不圓 發(fā)
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刀具材料 在刀具修磨中常見的刀具材料有：高速鋼,、粉末冶金高速鋼,、硬質(zhì)合金及PCD,、CBN、金屬陶瓷等超硬材料,。高速鋼刀具鋒利,、韌性好，硬質(zhì)合金刀具
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立銑刀的主切削刃是圓柱面上,端面上的的切削刃是副刀刃,。沒有中心刃的立銑刀工作時(shí)不能沿著銑刀的軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng),。標(biāo)準(zhǔn)立銑刀有粗齒和細(xì)齒兩種。粗齒立銑刀的齒數(shù)
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立銑刀的分類1,、平頭銑刀進(jìn)行精銑或粗銑,，銑凹槽，去除大量毛坯,，小面積水平平面或者輪廓精銑；2,、球頭銑刀進(jìn)行曲面半精銑和精銑,，小刀可以精銑陡峭面/直壁的小倒角；3
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1. 零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)精密帶肩錐度零件是萬能外圓磨床磨削加工中較常見的一種零件類型,。在此類零件中,，較典型的是錐度大小端過渡處要求清根或過渡圓弧很小,，有較高的臺(tái)肩
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加工中心的自動(dòng)換刀裝置（ATC）有兩種常用類型的換刀方式：一是刀具從刀庫中直接由主軸交換，適用于小型加工中心,，刀庫較小,，刀具較少，換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單,，出現(xiàn)掉刀等故障時(shí)容
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一,、主軸部件故障 主軸是加工中心機(jī)床一大核心部件，加工表面精度絕大部分都和主軸有關(guān),，所以主軸的質(zhì)量很關(guān)健,。由于使用調(diào)速電機(jī)，數(shù)控機(jī)床主
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