凸輪機構(gòu)是由凸輪,、從動件和機架三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu),。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,，一般為主動件,，作等速回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)直線運動,。
從動件：與凸輪輪廓接觸,，并傳遞動力和實現(xiàn)預(yù)定的運動規(guī)律的構(gòu)件,，一般做往復(fù)直線運動或擺動,。
基本特點：
在于能使從動件獲得較復(fù)雜的運動規(guī)律。因為從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線,，所以在應(yīng)用時,，只要根據(jù)從動件的運動規(guī)律來設(shè)計凸輪的輪廓曲線就可以了。
工作原理：
由凸輪的回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)運動推動從動件作規(guī)定往復(fù)移動或擺動的機構(gòu),。凸輪具有曲線輪廓或凹槽,，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等,，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線,，因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點接觸或線接觸,，有滾子從動件,、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸,，可實現(xiàn)任意運動,，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機構(gòu)中,。
↑↑圓柱凹槽凸輪↑↑
為了使從動件與凸輪始終保持接觸,，可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動,，為確動凸輪的一種,。一般情況下凸輪是主動的，但也有從動或固定的凸輪,。多數(shù)凸輪是單自由度的,，但也有雙自由度的劈錐凸輪。
↑↑共軛凸輪機構(gòu)↑↑
凸輪機構(gòu)優(yōu)點：
結(jié)構(gòu)簡單,、緊湊,、設(shè)計方便，可實現(xiàn)從動件任意預(yù)期運動,，因此在機床,、紡織機械,、輕工機械、印刷機械,、機電一體化裝配中大量應(yīng)用,。
凸輪機構(gòu)缺點：
1）點、線接觸易磨損,；2）凸輪輪廓加工困難,；3）行程不大