一:如何正確選擇伺服電機和步進電機?
答:主要視具體應用情況而定,,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),,轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速等要求,,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),,主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源,,或電池供電,電壓范圍,。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號,。
二:如何配用步進電機驅(qū)動器?
答:根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時,,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,,以獲得良好的高速性能。
三:2相和5相步進電機有何區(qū)別,,如何選擇?
答:2 相電機成本低,,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快,。 5 相電機則振動較小,,高速性能好,比 2 相電機的速度高30~50% ,,可在部分場合取代伺服電機,。
四:何時選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?
答:直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。
有刷電機成本低,,結構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,,調(diào)速范圍寬,,控制容易,需要維護,,但維護方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機體積小,,重量輕,出力大,,響應快,,速度高,慣量小,,轉(zhuǎn)動平滑,,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,,可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,效率很高,,運行溫度低,,電磁輻射很小,長壽命,,可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,,目前運動控制中一般都用同步電機,,它的功率范圍大,,可以做到很大的功率,。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,,且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
五:使用電機時要注意的問題?
答:上電運行前要作如下檢查:
1,、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2、控制信號線接牢靠,,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3,、不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),,運行良好后,,再逐步連接,。
4、一定要搞清楚接地方法,,還是采用浮空不接,。
5、開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài),,如運動是否正常,,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整,。
六:步進電機啟動運行時,,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,,是什么問題?
一般要考慮以下方面作檢查:
1,、電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機,,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,,都會造成失步,,嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復動。
2,、上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),,以使光耦穩(wěn)定導通,輸入的頻率是否過高,,導致接收不到,,如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器,。
3,、啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,,最好從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設定頻率,,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,,甚至處于惰態(tài),。
4、電機未固定好時,,有時會出現(xiàn)此狀況,,則屬于正常。因為,,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài),。電機必須固定好,。
5、對于 5 相電機來說,,相位接錯,,電機也不能工作。
七:我想通過通訊方式直接控制伺服電機,,可以嗎?
可以的,,也比較方便,只是速度問題,,用于對響應速度要求不太高的應用,。如果要求快速的響應控制參數(shù),最好用伺服運動控制卡,,一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路,,以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如 S 加速,、多軸插補等,。
八:用開關電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好?
一般最好不要,特別是大力矩電機,,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源,。因為,電機工作時是大電感型負載,,會對電源端形成瞬間的高壓,。而開關電源的過載性能不好,會保護關斷,,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,,有時可能造成開關電源和驅(qū)動器的損壞??梢杂贸R?guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源,。