系統(tǒng)控制要求
1 按下啟動按鈕（不帶復位）,，系統(tǒng)開始動作,，啟動指示燈亮。
2 按下停止按鈕（不帶復位）,，系統(tǒng)暫停,，此時若再按下啟動按鈕，系統(tǒng)自動動作,，停止指示燈亮,。
3 按下急停按鈕（帶復位），系統(tǒng)全部停止,。若再按下啟動按鈕,，系統(tǒng)重新開始動作
系統(tǒng)動作流程
1 按下啟動按鈕，當送料氣缸在縮回的位置時,，該電磁閥得電,，將倉內(nèi)的零件推出,，當氣缸達到完全伸出的位置時，該電磁閥失電,，送料動作完成,。
2 送料動作完成后，皮帶通過變頻器啟動,。
3 通過安裝在皮帶上的各種檢測傳感器（金屬,、顏色），將不同零件區(qū)分開,。
4 黑色（非金屬）的零件到達槽3時,，其對應(yīng)的槽3氣缸將它推出。
5 白色（非金屬）的零件到達槽2時,，其對應(yīng)的槽2氣缸將它推出,。
6 藍色（非金屬）的零件到達槽1時，其對應(yīng)的槽1氣缸將它推出,。
7 金屬零件到達皮帶終端的到位開關(guān)時,，機械手立即上升，上升到機械手的上限位時,，右移：右移到右限位時,，下降：下降到下限位時，夾住金屬零件,，然后上升：上升到上限位時,，左移：左移到左限位時，下降：下降到下限位時,，放開零件：放開零件后,，上升：上升到上限位時，右移：右移到右限位時,，完成金屬零件的放置,。
8 每當放好一個零件后，送料氣缸動作,，推出下一個零件,，系統(tǒng)循環(huán)動作。
I/O 分配
I/O分配表如下表所示,，其中Q1.2控制皮帶啟動,，接至富士G11變頻器的啟動運行控制端子，Q1.0控制機械手左移,，Q1.1用來切換機械手移動的方向,，Q1.0與Q1.1同時閉合時右移！
I/O分配
自動分揀系統(tǒng)的模擬平臺是這樣的,！有三個推料氣缸,，一個上料氣缸,，三種顏色傳感器，一個金屬傳感器,，一個機械手還有幾個限位開關(guān),，其實系統(tǒng)中還應(yīng)該有一個變頻器以及PLC。
實操平臺
PLC接線圖：
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