01 外科醫(yī)生操控機(jī)械手臂做手術(shù),！ 機(jī)器人手術(shù),，你聽說過沒有,？沒有,？那你就OUT了,！ 達(dá)芬奇機(jī)器人（Da Vinci System）是目前世界上最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),，也是是腹腔鏡手術(shù)技術(shù)的延伸和升級(jí),，準(zhǔn)確地說它是一套輔助腹腔鏡外科手術(shù)系統(tǒng)。它集成了3D高清視野,、可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械和直覺式動(dòng)作控制三大特性,。目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)稱霸手術(shù)領(lǐng)域,，在全世界已經(jīng)廣泛應(yīng)用,。 有圖有真相，主刀醫(yī)生坐在主控臺(tái),，使用雙手來控制器械臂和高清3D內(nèi)窺鏡,。手術(shù)系統(tǒng)能夠?qū)⑨t(yī)生的手指運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確地翻譯成手術(shù)器械的精細(xì)操作，特別適用于人體內(nèi)深部狹小的操作空間、以及需要精密縫合的手術(shù),。是不是很牛B,，外科醫(yī)生都改操作機(jī)器人了。 所以說,，機(jī)器人手術(shù)并不是“機(jī)器人做手術(shù)”,，而是外科醫(yī)生操控機(jī)械手臂做手術(shù)！ 02 機(jī)器人手術(shù)比腹腔鏡手術(shù)先進(jìn)嗎,？ 機(jī)器人是腹腔鏡技術(shù)的延伸和升級(jí),！ 從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù)，人類歷經(jīng)了近3個(gè)世紀(jì),。 18世紀(jì)80年代,，維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術(shù),。這種“開刀手術(shù)”被稱為第一代外科手術(shù),。原來開刀屬于兩三百年以前的技術(shù)了，汗,！ 20世紀(jì)80年代,，以腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)全領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù)，稱為第二代外科手術(shù),。 進(jìn)入21世紀(jì),，達(dá)芬奇機(jī)器人一經(jīng)面世就迅速投入臨床應(yīng)用，引領(lǐng)著第三代外科手術(shù)時(shí)代的新變革,。啥子你還覺了不得的腹腔鏡手術(shù)已經(jīng)變LOW啦,，在米國(guó)已經(jīng)被達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人全面取代啦。不要不相信,，繼續(xù)看后面…… 03 機(jī)器人過人之處在哪里？ 更精準(zhǔn),！更穩(wěn)定,！更微創(chuàng)！ 相比于普通的腔鏡手術(shù),，達(dá)芬奇機(jī)器人特別適用于人體內(nèi)深部操作空間非常狹小以及需要精密縫合的手術(shù),，使得高齡患者和復(fù)雜的手術(shù)也能通過達(dá)芬奇手術(shù)進(jìn)行。 請(qǐng)自行腦補(bǔ)一下畫面：N個(gè)精密的機(jī)械手臂正在執(zhí)行命令,，完成高難度動(dòng)作,，替代人手，不知疲倦,，精準(zhǔn),、穩(wěn)定、安全地做手術(shù)！ 讓我們來詳細(xì)認(rèn)識(shí)一下達(dá)芬奇的“過人之處”,。 更精準(zhǔn) 采用雙攝像頭構(gòu)建放大10～15倍的三維立體手術(shù)視野,，機(jī)械臂攝像頭更加穩(wěn)定，相比于普通腔鏡的2D成像,，手術(shù)醫(yī)生可以更好地把握作距離,、更清晰地辨認(rèn)組織結(jié)構(gòu)，提高手術(shù)的精準(zhǔn)度,。 相比于傳統(tǒng)腔鏡只能在4個(gè)自由度上進(jìn)行操作,，機(jī)器人的機(jī)械手臂具有6小關(guān)節(jié)可以在7個(gè)自由度上手術(shù)，每個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍超過90°,，手腕器械彎曲度和旋轉(zhuǎn)度突破了人手的局限性,，比人手更靈活，實(shí)現(xiàn)各種手術(shù)操作的精確重復(fù)與定位,。 更穩(wěn)定 機(jī)器人的控制器會(huì)自動(dòng)濾除生理震顫,，避免了人的呼吸、手臂顫抖和疲倦對(duì)操作的影響,，使器械更穩(wěn)定,，更好的保護(hù)神經(jīng)和血管，讓手術(shù)更安全,。并且術(shù)中醫(yī)生采取坐姿,，人機(jī)分離，遠(yuǎn)程遙控,，減少醫(yī)生因疲勞導(dǎo)致的失誤,，尤其是長(zhǎng)時(shí)間、復(fù)雜的手術(shù),。 更微創(chuàng) 機(jī)器人通過非常小的切口以無與倫比的精度執(zhí)行最復(fù)雜和最細(xì)微的手術(shù),，從而可將極其復(fù)雜手術(shù)簡(jiǎn)化為微創(chuàng)手術(shù)，患者術(shù)中出血更少,，痛苦更小,，住院時(shí)間更短，恢復(fù)更快,。
