大型汽車零部件生產(chǎn)商電裝公司（總部位于愛知縣刈谷市）推出的機(jī)器人“iArmS” ,，用于減輕醫(yī)生手術(shù)中的手指抖動(dòng),。該機(jī)器人預(yù)定稅前售價(jià)為980萬日元。
腦神經(jīng)外科手術(shù)等需要注意力高度集中,，極度細(xì)心之外,，耗時(shí)也較長，在疲勞,、緊張之下,，醫(yī)生捏手術(shù)刀的手指易出現(xiàn)較大抖動(dòng)，對(duì)手術(shù)造成不良影響,。
手術(shù)支持型機(jī)器人“iArmS”就是為克服這一問題開發(fā),，外形為臂型設(shè)計(jì)，為術(shù)中醫(yī)生提供肘部與手部支撐,，并隨腕部動(dòng)作輕微運(yùn)作,，減輕醫(yī)生腕部負(fù)擔(dān)，防止手指抖動(dòng),。
據(jù)悉,，該機(jī)器人是于2012年由電裝公司與信州大學(xué)醫(yī)學(xué)部腦神經(jīng)外科（本鄉(xiāng)一博教授）及東京女子醫(yī)科大學(xué)尖端生命醫(yī)學(xué)科學(xué)研究所（村垣善浩教授）共同開發(fā)，為重力平衡構(gòu)造,，無引擎,，誤操作率基本為零。
另據(jù)介紹,，該機(jī)器人由兩部分構(gòu)成,，一是醫(yī)生放置手臂的支架，一是應(yīng)腕部動(dòng)作而動(dòng)的可動(dòng)部分,，運(yùn)行部裝有感應(yīng)器,，可感知醫(yī)生腕部動(dòng)作，并以對(duì)動(dòng),、靜變化的瞬間感知完成模式切換,，術(shù)中醫(yī)生的腕部動(dòng)作負(fù)擔(dān)可因此減輕，大幅提高手指動(dòng)作靈活性,。
此前,，也有為術(shù)中醫(yī)生提供肘部及手部支撐的器械,。但與“iArmS”相比，可動(dòng)范圍小,，也無法感知醫(yī)生腕部動(dòng)作,，以暫停動(dòng)作提供穩(wěn)定支撐，或進(jìn)行相應(yīng)的輕微運(yùn)轉(zhuǎn),。
據(jù)了解,，從去年9月開始，信州大學(xué)即開始了用于實(shí)際手術(shù)的臨床研究,，減輕術(shù)中醫(yī)生疲勞,、抑制手指抖動(dòng)的效果已得到臨床驗(yàn)證。
“iArmS”備有左腕型與右腕型,，銷售開始后,，電裝公司幾年內(nèi)在日本內(nèi)外的銷售目標(biāo)為200臺(tái)。
去年10月,，在對(duì)開拓未來市場(chǎng)貢獻(xiàn)度較大的機(jī)器人進(jìn)行表彰的第6屆機(jī)器人大賽（由經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省與日本機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)共同舉辦）中,，“iArmS”奪得大獎(jiǎng)。