隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷放大，末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長,，機(jī)器人末端工具廠商將迎來了巨大的機(jī)遇,。最近,，國際市場研究機(jī)構(gòu)Fact.MR在最新的報告中預(yù)測，2019年機(jī)器人末端工具全球銷售額將超過20億美元,，高于2018年的19億美元,。
工業(yè)機(jī)器人能夠提升生產(chǎn)力和降低企業(yè)的運(yùn)營成本，正受到越來越多企業(yè)的歡迎,，并激活了市場對各種類型夾具的需求,，其中包括爪型夾持器、針式夾持器,、磁性夾持器、波紋管夾持器等等,。
此外,，協(xié)作機(jī)器人的興起推動機(jī)器人末端工具市場的發(fā)展，末端工具為機(jī)器人提供了抓取系統(tǒng)所需的功能,，起到至關(guān)重要的作用,。目前，市場正在尋求更輕,、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來降低成本和提升性能,，以達(dá)到更高的投資回報率。
如今,，工業(yè)機(jī)器人正在向不同領(lǐng)域擴(kuò)展,，對于末端工具的要求也越來越高。業(yè)內(nèi)一些領(lǐng)先的廠商正在通過技術(shù)創(chuàng)新來滿足市場的需求,，提供一些功能強(qiáng)大的夾爪,，例如軟體的爪手、仿壁虎腳的真空夾爪等,。目前主流廠商有雄克,、OnRobot、施邁茨,、Festo等,，他們分別針對不同的機(jī)器人應(yīng)用場景推出全新的末端執(zhí)行器，并在引領(lǐng)整個行業(yè)的新風(fēng)向,。
雄克
作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌,，德國雄克專注于抓取系統(tǒng)、模塊化工件夾持,、液壓膨脹技術(shù)和卡爪等領(lǐng)域,，開發(fā)了11000多種標(biāo)準(zhǔn)組件，擁有200個專利系列,，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車,、機(jī)械制造,、機(jī)器人、裝配和搬運(yùn),、航空,、金屬加工等多個行業(yè)。
在機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域,，雄克提供了多個卓越的解決方案,，例如磁力機(jī)械手、平動機(jī)械手,、旋轉(zhuǎn)抓取模塊,、張角式機(jī)械手、Co-act機(jī)械手,、四指機(jī)械手等等,。針對協(xié)作機(jī)器人，雄克推出了單指 42.5 mm的長行程系列產(chǎn)品,，可搬運(yùn)重達(dá) 2.25 kg 的工件,。此外，雄克正在利用攝像頭,、人工智能等技術(shù),，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自主抓取的能力。
OnRobot
來自丹麥的知名機(jī)器手臂末端工具廠商,，OnRobot開發(fā)了很多基于傳感器和夾爪的不同產(chǎn)品組合,，這些智能夾爪可以輕松抓起玻璃、手機(jī)面板,、平板電腦,、PCB等不規(guī)則的物件。在抓取過程中,，傳感器可以檢測到被抓物體有沒有中途掉落,，能夠更好的提升機(jī)器人的工作能力。
針對復(fù)雜的抓到對象,，OnRobot又推出了Gecko粘連夾爪,，該產(chǎn)品模仿壁虎腳部的巧妙結(jié)構(gòu)，不需要外部氣源,，可以抓放印刷電路板等多孔容易泄氣的物體,。基于對傳感器和材料技術(shù)的靈活運(yùn)用,，OnRobot進(jìn)一步提升了機(jī)器人的抓取能力,，并進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的應(yīng)用的場景。
施邁茨
德國施邁茨是真空技術(shù)領(lǐng)域的專家,，主要提供真空元器件,、真空吸具,、真空搬運(yùn)系統(tǒng)和真空夾具等產(chǎn)品，目前,，施邁茨組件系列包含6000多個獨(dú)立組件,，廣泛應(yīng)用于汽車制造、金屬加工,、玻璃制造,、電子工業(yè)、物流運(yùn)輸和食品加工等多個領(lǐng)域,。
施邁茨利用先進(jìn)的真空技術(shù)開辟了新的道路,，結(jié)合真空自動化和人體工程學(xué)處理技術(shù)推出個性化的系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了更精確和可靠的夾緊功能產(chǎn)品,，從而獲得了更多的競爭優(yōu)勢,。針對協(xié)作機(jī)器人，施邁茨推出了易于集成的組件,，同時通過IO-Link接口監(jiān)控真空系統(tǒng)的狀態(tài)，以確保機(jī)器人能更可靠地夾緊工件,。
Festo
為作全球領(lǐng)先的過程控制和工廠自動化解決方案氣動和機(jī)電系統(tǒng),、組件和控制器制造商，F(xiàn)esto提供了豐富的氣動和電驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品,，包括平行夾具,、三點(diǎn)式抓手、角度夾具,、旋轉(zhuǎn)夾具和自適應(yīng)夾具等產(chǎn)品,。
此外，F(xiàn)esto在仿生技術(shù)領(lǐng)域的專家,，研究各種生物組織的特點(diǎn)并應(yīng)用到機(jī)器自動化的產(chǎn)品上,，推出了象鼻機(jī)械手臂、章魚觸手等創(chuàng)新的產(chǎn)品,。在最近的德國漢諾威工博會上,，F(xiàn)esto展出了其最新的氣動輕型機(jī)械臂BionicSoftArm和仿生氣動軟體手BionicSoftHand技術(shù)，該產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)直接且安全的人機(jī)協(xié)作模式,。
小結(jié)
在人機(jī)協(xié)作的大趨勢下,，機(jī)器人末端工具也在發(fā)生新的變化，市場需要輕量的,、柔性的和智能的夾持工具,。而工具廠商通過新的材料技術(shù)，開始推出越來越多樣化的末端執(zhí)行品,，包括軟體的抓手,，結(jié)合傳感器和人工智能技術(shù)的控制,，這些抓手越來越接近人手的靈活性，并打開了廣闊的應(yīng)用場景,。
機(jī)器人市場的放大給末端工具廠商帶來了很好的發(fā)展機(jī)會,，使得技術(shù)創(chuàng)新能夠得到更好的市場驗(yàn)證。目前機(jī)器人末端工具還有許多知名的品牌和一些創(chuàng)新的企業(yè),，例如Zimmer,、Weiss、Soft Robotics以及國內(nèi)的慧靈科技,、庫柏特,、大寰機(jī)器人等。這些廠商正在通過技術(shù)了突破和功能價格進(jìn)行競爭,，未來將出現(xiàn)更多樣式的機(jī)器人末端工具,，并將形成一翻新的景象。