隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷放大,，末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長(zhǎng),，機(jī)器人末端工具廠商將迎來(lái)了巨大的機(jī)遇。最近,，國(guó)際市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Fact.MR在最新的報(bào)告中預(yù)測(cè),，2019年機(jī)器人末端工具全球銷售額將超過(guò)20億美元，高于2018年的19億美元,。
工業(yè)機(jī)器人能夠提升生產(chǎn)力和降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,，正受到越來(lái)越多企業(yè)的歡迎，并激活了市場(chǎng)對(duì)各種類型夾具的需求，其中包括爪型夾持器,、針式夾持器、磁性?shī)A持器,、波紋管夾持器等等,。
此外，協(xié)作機(jī)器人的興起推動(dòng)機(jī)器人末端工具市場(chǎng)的發(fā)展,，末端工具為機(jī)器人提供了抓取系統(tǒng)所需的功能,，起到至關(guān)重要的作用。目前,，市場(chǎng)正在尋求更輕,、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來(lái)降低成本和提升性能，以達(dá)到更高的投資回報(bào)率,。
如今,，工業(yè)機(jī)器人正在向不同領(lǐng)域擴(kuò)展，對(duì)于末端工具的要求也越來(lái)越高,。業(yè)內(nèi)一些領(lǐng)先的廠商正在通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新來(lái)滿足市場(chǎng)的需求,，提供一些功能強(qiáng)大的夾爪，例如軟體的爪手,、仿壁虎腳的真空夾爪等,。目前主流廠商有雄克、OnRobot,、施邁茨,、Festo等，他們分別針對(duì)不同的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景推出全新的末端執(zhí)行器,，并在引領(lǐng)整個(gè)行業(yè)的新風(fēng)向,。
雄克
作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌，德國(guó)雄克專注于抓取系統(tǒng),、模塊化工件夾持,、液壓膨脹技術(shù)和卡爪等領(lǐng)域，開發(fā)了11000多種標(biāo)準(zhǔn)組件,，擁有200個(gè)專利系列,，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械制造,、機(jī)器人,、裝配和搬運(yùn)、航空,、金屬加工等多個(gè)行業(yè),。
在機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域，雄克提供了多個(gè)卓越的解決方案，例如磁力機(jī)械手,、平動(dòng)機(jī)械手,、旋轉(zhuǎn)抓取模塊、張角式機(jī)械手,、Co-act機(jī)械手,、四指機(jī)械手等等。針對(duì)協(xié)作機(jī)器人,，雄克推出了單指 42.5 mm的長(zhǎng)行程系列產(chǎn)品,，可搬運(yùn)重達(dá) 2.25 kg 的工件。此外,，雄克正在利用攝像頭,、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自主抓取的能力,。
OnRobot
來(lái)自丹麥的知名機(jī)器手臂末端工具廠商,，OnRobot開發(fā)了很多基于傳感器和夾爪的不同產(chǎn)品組合，這些智能夾爪可以輕松抓起玻璃,、手機(jī)面板,、平板電腦、PCB等不規(guī)則的物件,。在抓取過(guò)程中,，傳感器可以檢測(cè)到被抓物體有沒有中途掉落，能夠更好的提升機(jī)器人的工作能力,。
針對(duì)復(fù)雜的抓到對(duì)象,，OnRobot又推出了Gecko粘連夾爪，該產(chǎn)品模仿壁虎腳部的巧妙結(jié)構(gòu),，不需要外部氣源,，可以抓放印刷電路板等多孔容易泄氣的物體?；趯?duì)傳感器和材料技術(shù)的靈活運(yùn)用,，OnRobot進(jìn)一步提升了機(jī)器人的抓取能力，并進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的應(yīng)用的場(chǎng)景,。
施邁茨
德國(guó)施邁茨是真空技術(shù)領(lǐng)域的專家,，主要提供真空元器件、真空吸具,、真空搬運(yùn)系統(tǒng)和真空夾具等產(chǎn)品,，目前，施邁茨組件系列包含6000多個(gè)獨(dú)立組件,，廣泛應(yīng)用于汽車制造,、金屬加工、玻璃制造、電子工業(yè),、物流運(yùn)輸和食品加工等多個(gè)領(lǐng)域,。
施邁茨利用先進(jìn)的真空技術(shù)開辟了新的道路，結(jié)合真空自動(dòng)化和人體工程學(xué)處理技術(shù)推出個(gè)性化的系統(tǒng)解決方案,，實(shí)現(xiàn)了更精確和可靠的夾緊功能產(chǎn)品,，從而獲得了更多的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。針對(duì)協(xié)作機(jī)器人,，施邁茨推出了易于集成的組件，同時(shí)通過(guò)IO-Link接口監(jiān)控真空系統(tǒng)的狀態(tài),，以確保機(jī)器人能更可靠地夾緊工件,。
Festo
為作全球領(lǐng)先的過(guò)程控制和工廠自動(dòng)化解決方案氣動(dòng)和機(jī)電系統(tǒng)、組件和控制器制造商,，F(xiàn)esto提供了豐富的氣動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品,，包括平行夾具、三點(diǎn)式抓手,、角度夾具,、旋轉(zhuǎn)夾具和自適應(yīng)夾具等產(chǎn)品。
此外,，F(xiàn)esto在仿生技術(shù)領(lǐng)域的專家,，研究各種生物組織的特點(diǎn)并應(yīng)用到機(jī)器自動(dòng)化的產(chǎn)品上，推出了象鼻機(jī)械手臂,、章魚觸手等創(chuàng)新的產(chǎn)品,。在最近的德國(guó)漢諾威工博會(huì)上，F(xiàn)esto展出了其最新的氣動(dòng)輕型機(jī)械臂BionicSoftArm和仿生氣動(dòng)軟體手BionicSoftHand技術(shù),，該產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)直接且安全的人機(jī)協(xié)作模式,。
小結(jié)
在人機(jī)協(xié)作的大趨勢(shì)下，機(jī)器人末端工具也在發(fā)生新的變化,，市場(chǎng)需要輕量的,、柔性的和智能的夾持工具。而工具廠商通過(guò)新的材料技術(shù),，開始推出越來(lái)越多樣化的末端執(zhí)行品,，包括軟體的抓手，結(jié)合傳感器和人工智能技術(shù)的控制,，這些抓手越來(lái)越接近人手的靈活性,，并打開了廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。
機(jī)器人市場(chǎng)的放大給末端工具廠商帶來(lái)了很好的發(fā)展機(jī)會(huì),，使得技術(shù)創(chuàng)新能夠得到更好的市場(chǎng)驗(yàn)證,。目前機(jī)器人末端工具還有許多知名的品牌和一些創(chuàng)新的企業(yè)，例如Zimmer、Weiss,、Soft Robotics以及國(guó)內(nèi)的慧靈科技,、庫(kù)柏特、大寰機(jī)器人等,。這些廠商正在通過(guò)技術(shù)了突破和功能價(jià)格進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng),，未來(lái)將出現(xiàn)更多樣式的機(jī)器人末端工具，并將形成一翻新的景象,。