鏡頭的基本光學性能由焦距,、相對孔徑（光圈系數(shù)）和視場角（視野）這三個系數(shù)表征。因此,，在選擇鏡頭時,，首先需要確定這三個參數(shù)，最主要的是確定焦距,，然后再考慮分辨率,、景深、畸變,、接口等其他因素,。首先需要考慮下面因素：
是否使用遠心鏡頭：
遠心鏡頭最主要的功能就是克服透視相差的影響，使得檢測目標在一定范圍內(nèi)運動時得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變,。
景深要求：
有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭,。如，有些項目中要求將工業(yè)相機成一定角度且要求整個物體成像清晰,；被測目標不在同一個平面上,，這就需要考慮鏡頭的景深。
鏡頭芯片尺寸：
每種機器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機,。因此為了保證整幅圖像的質(zhì)量,，機器視覺鏡頭的最大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會引起嚴重的畸變和相差,。
鏡頭的接口：
機器視覺鏡頭接口和相機接口都分為C,、CS、F和其他更大尺寸的接口類型,。相機和鏡頭是互補的,，即C接口的相機只能用C接口的鏡頭。
鏡頭的焦距：
鏡頭的焦距主要對視場,、工作距離有較大影響,。在確定工業(yè)鏡頭焦距之前必須先確定視場、工作距離,、相機芯片尺寸等因素,。
鏡頭的畸變：
畸變是視野中局部放大倍數(shù)不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響,，鏡頭畸變是不可避免的,，鏡頭越好畸變越小。一般在精密測量系統(tǒng)等精度要求高的情況下,，必須考慮視覺鏡頭的畸變,。
最后選擇鏡頭前,，有以下幾點需要先確認：
1、對安裝空間有限制要求的：鏡頭的大小,、長度及其他參數(shù),。
2、工業(yè)鏡頭的工作環(huán)境：是否需要防水,、防塵設施,。
3、拍照系統(tǒng)是否運動：速度過快的話,，因為慣性,，拍照系統(tǒng)有可能會偏移。
4,、對光譜響應有特殊要求的：例如紫外環(huán)境,，普通的玻璃鏡頭會吸收幾乎所有紫外光。
5,、是否需要在鏡頭上加光源：根據(jù)項目環(huán)境，對于需要增加亮度的,，則要添加光源,。
6、價格要求：根據(jù)項目的實際情況選擇合適的鏡頭,。
在鏡頭制造技術上,，國外仍是領先者，在技術層面仍有著較大的差距,，主要體現(xiàn)在新品開發(fā)和研發(fā)周期上,。但是隨著計算機技術的發(fā)展，對鏡頭也將提出更高的要求,。市場競爭逼使企業(yè)創(chuàng)新意識增強,，這對國產(chǎn)廠商來說，是一個巨大的挑戰(zhàn),，也是一個巨大的發(fā)展機遇,。只有重視技術革新和產(chǎn)品創(chuàng)新，才能使產(chǎn)品的品質(zhì)和穩(wěn)定性有突破性的提高,。