目前全球有270多種、1000多臺水下機器人,，按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機器人AUV、和有纜遙控機器人ROV三類,。
多種水下機器人協(xié)同作業(yè)
1.載人潛水器HUV
載人潛水器相當于小型潛水艇,，可運載工作人員進入深海，操作機械手開展各種復雜的水下考察,、打撈,、采樣等活動。
“蛟龍”號最大下潛深度達7062米,，它承受的水壓相當于一個小手指頭的面積上施加700公斤的壓力
除“蛟龍”號外,，目前全球擁有6000米以上深潛能力的HUV還有：
美國的“Alvin”號：1964年建成，至今仍在服役
法國的“鸚鵡螺”號（Nautile）：最大下潛深度6000米
俄羅斯的“和平一號”和“和平二號”
日本的“深海 6500”號：最大下潛深度6527米
詹姆斯·卡梅隆乘坐深?！疤魬?zhàn)者號”抵達11000米深處的馬里亞納海溝
但載人潛水器體積龐大,、造價高昂、危險系數較高,，運動不靈活,，在實際中較少使用，多數載人潛水器應用于科學研究,。
2.自治水下機器人AUV
AUV沒有纜繩,，自身攜帶動力，依靠內置的控制系統(tǒng)來自我控制,，可以靈活自主地完成一系列水下作業(yè)任務,。
為了降低水下潛航阻力，采用仿生流線封閉框架的結構
搜尋不同目標的AUV
AUV具有活動范圍廣,、潛水深度大,、可穿梭進入復雜結構、無需水面支持等優(yōu)點,，代表了水下機器人技術的發(fā)展方向,。但目前的續(xù)航和負載能力有限，AUV只能完成一些短程和輕載的工作,，如攝像,、拍照、搜尋,、測量等,。
用來尋找馬航MH370黑匣子的Remus-6000型AUV
目前AUV水下大數據信息的傳輸仍無法以無纜的形式徹底解決,，有人問火星上的“好奇號”探測器都實現(xiàn)了無限傳輸信號呀！這是因為海水會嚴重阻隔信號,，深海大數據無線傳輸的難度遠遠大于太空,。因此，有纜遙控機器人（ROV）是目前應用最為廣泛的水下機器人,。
3.有纜遙控機器人ROV
操作人員在船上遠程控制ROV進行水下觀察,、檢查、施工等作業(yè),。
通過臍帶纜傳遞動力,、實時傳輸數據
臍帶纜為動力和數據的傳輸提供了便捷，但也一定程度上限制了ROV的活動范圍,，同時臍帶纜的斷裂也有會造成機器人的丟失
臍帶纜就像一條長長的尾巴
最早ROV是用于打撈武器、清除水雷等任務,，但隨著海洋經濟的興起,，目前90%以上的ROV直接或間接服務于海洋石油工業(yè)。