鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭,，那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,，沒有清晰的圖像輸出。在機器視覺系統(tǒng)中,，鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)在圖像傳感器的光敏面上,。鏡頭的質(zhì)量直影響到機器視覺系統(tǒng)的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭,，是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié),。鏡頭有多種類型，但即使對于同一類型的鏡頭,，其成像質(zhì)量也有著很大的差異,，下面我們來看一下影響成像質(zhì)量的因素：
分辨率（Resolution）
又稱鑒別率、解像力,，指鏡頭清晰分辨被攝景物纖維細(xì)節(jié)的能力,，制約鏡頭分辨率的原因是光的衍射現(xiàn)象，即衍射光斑(愛里斑),。分辨率的單位是“線對/毫米”,。
明銳度（Acutance）
也稱對比度，是指圖像中最亮和最暗的部分的對比度,。
景深（DOF)
在景物空間中,，位于調(diào)焦物平面前后一定距離內(nèi)的景物，還能夠結(jié)成相對清晰的影像,。上述位于調(diào)焦物平面前后的能結(jié)成相對清晰影像的景物間之縱深距離,，也就是能在實際像平面上獲得相對清晰影像的景物空間深度范圍，稱為景深,。
最大相對孔徑與光圈系數(shù)
相對孔徑,，是指該鏡頭的入射光孔直徑（用D表示）與焦距(用f表示)之比，即：相對孔徑＝D/f,。相對孔徑的倒數(shù)稱為光圈系數(shù)(aperture scale),，又稱為f/制光圈系數(shù)或光孔號碼。一般鏡頭的相對孔徑是可以調(diào)節(jié)的,，其最大相對孔徑或光圈系數(shù)往往標(biāo)示在鏡頭上,，如1:1.2或f/1.2,如果拍攝現(xiàn)場的光線較暗或曝光時間很短，則需要盡量選擇最大相對孔徑較大的鏡頭,。
一個好的鏡頭,，在分辨率、明銳度,、景深等方面都有很好的體現(xiàn),，對各種像差的校正也比較好。
