繼上一階段我們學(xué)習(xí)了《工業(yè)機器人編程》之后，本階段我們來介紹《工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)》,，因為現(xiàn)在工業(yè)機器人廠家眾多,，不能都一一介紹，本次主要以國產(chǎn)新松機器人（六軸）作為分析和介紹對象來進行說明,，第一章我先介紹《工業(yè)機器人示教器按鈕功能介紹》：
工業(yè)機器人示教盒是一個人機交互設(shè)備,。通過它操作者可以操作工業(yè)機器人運動,、完成示教編程、實現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)定,、故障診斷等
一,、工業(yè)機器人示教器示意圖：
二、工業(yè)機器人按鈕功能介紹：
1,、緊急停止開關(guān)：按下此鍵,，伺服電源切斷。切斷伺服電源后,，屏幕上顯示急停信息,。
2、伺服啟動開關(guān)（Servo on）：伺服上電開關(guān)打開,，工業(yè)機器人示教器狀態(tài)行上電狀態(tài),。
3、檔使能開關(guān)：電機上電,，示教器狀態(tài)行使能狀,，在示教器背面，當(dāng)輕輕按下時電源接通,，用力按下時或者完全松開時電源切斷,。
4、界面翻頁按鍵：快捷功能菜單翻頁,，可以快速切換菜單頁面,。
5、快捷功能鍵：F1,、F2,、F3、F4,、F5為快捷功能鍵，分別對應(yīng)當(dāng)前顯示屏上的快捷菜單中的功能,。
6,、模式選擇鍵：工業(yè)機器人“示教”“執(zhí)行”模式選擇鍵。
7,、第二功能鍵：與工業(yè)機器人示教器上其他鍵同時使用,，實現(xiàn)不同功能。
8,、工業(yè)機器人使能：工業(yè)機器人不用此鍵,。
9、選擇按鈕：工業(yè)機器人暫時未定義該鍵功能,，待后續(xù)開發(fā)使用,。
10,、窗口切換按鈕：工業(yè)機器人暫時未定義該鍵功能，待后續(xù)開發(fā)使用,。
11,、主菜單按鈕：示教模式，主菜單為：顯示,、選擇,、用戶、功能,、編輯,；執(zhí)行模式，主菜單為：選擇,、編輯,。
12、坐標(biāo)系選擇按鈕：關(guān)節(jié)坐標(biāo),、直角坐標(biāo),、工具坐標(biāo),、用戶坐標(biāo)的切換選擇。
13,、執(zhí)行速度設(shè)定按鍵：手動執(zhí)行速度加減設(shè)定鍵,。手動執(zhí)行速度以微動->慢速->中速->快速的方式循環(huán)設(shè)定,，并且,，執(zhí)行速度圖標(biāo)隨設(shè)定相應(yīng)改變,。
14、工業(yè)機器人軸操作鍵：
對工業(yè)機器人各軸進行操作的鍵,。示教模式,，只有按住軸操作鍵，工業(yè)機器人才動作機器人按照選定坐標(biāo)系和手動速度運行,，在進行軸操作前,，請務(wù)必確認設(shè)定的坐標(biāo)系和手動速度是否正確。
15,、數(shù)字鍵：按數(shù)值鍵可輸入鍵上的數(shù)值和符號?！?” 是小數(shù)點,， “-”是負號。
16,、預(yù)留鍵：根據(jù)不同應(yīng)用,，功能定義不同。
17,、光標(biāo)鍵：按此鍵時,，光標(biāo)朝箭頭方向移動。根據(jù)畫面的不同,，光標(biāo)的大小,、可移動的范圍和區(qū)域有所不同。在顯示程序內(nèi)容的畫面中,，光標(biāo)在“NOP”行時,，按光標(biāo)鍵的上,，光標(biāo)將跳到程序最后一行,，光標(biāo)在“END”行時，按光標(biāo)鍵的下,，光標(biāo)將跳到程序第一行。與SHIFT 鍵一起使用,，可以實現(xiàn)上下翻頁,、回首行,、回末行功能,。
18.外部軸選擇按鈕：當(dāng)機器人外部軸加上本體軸,，軸數(shù)量不超過6 個時,，外部軸鍵不起作用，各軸都通過軸操作鍵控制運動,；如果軸數(shù)量超過6 個時,，多余6 個的其它軸被定義為外部軸,，通過外部軸鍵，使軸操作鍵可以操作多余6 個的其它軸,。
19、取消按鈕：取消不想保存的設(shè)置修改,；取消不嚴(yán)重的錯誤報警。
20,、確認按鈕：執(zhí)行命令或數(shù)據(jù)的登錄，機器人當(dāng)前位置的登錄,，與編輯操作等相關(guān)的各項處理時的最后確認鍵,。在輸入緩沖行中顯示的命令或數(shù)據(jù),，按[回車]鍵后，會輸入到顯示屏的光標(biāo)所在位置,。完成輸入,、插入、刪除,、修改等操作,。
21、刪除按鈕：程序編輯時用的刪除,。與[確認]鍵配合使用,，可以刪除光標(biāo)選擇的程序行。
22,、修改按鈕：程序編輯時用的修改,。與[確認]鍵配合使用，可以修改光標(biāo)所在的程序行指令參數(shù),。
23,、插入按鈕：程序編輯時用的插入。與[確認]鍵配合使用,，可以在程序中向下插入一行指令,。
24、退格按鈕：輸入字符時，刪除最后一個字符,。
25,、IO狀態(tài)按鈕：工業(yè)機器人暫時未定義使用，待后續(xù)開發(fā),。
26,、實時顯示按鈕：工業(yè)機器人暫時未定義使用，待后續(xù)開發(fā),。
27,、運動類型按鈕：在程序編輯時，可以直接按[確認]鍵記錄相應(yīng)類型的運動指令,。不需要通過運動類菜單進行指令輸入,。
28、正向運動按鈕：示教模式時檢查程序,；按住Deadman,，再按住[正向運動]鍵，程序逐行向下執(zhí)行,。
29,、反向運動按鈕：示教模式時檢查程序；按住Deadman,，再按住[反向運動]鍵,，程序逐行向上執(zhí)行。
三,、工業(yè)機器人系統(tǒng)示意圖：
