導讀：在當前經濟全球化的社會中 ,，汽車行業(yè)在國內外市場中的競爭力越來越大 ，工業(yè)機器人的應用有效地保證了工業(yè)自動化,、柔性化的需求,。機器人在汽車生產制造中的地位越來越高 ,，它是根據自身的動力和控制能力來完成汽車制造中不同環(huán)節(jié)的生產 ,，其可通過人工智能技術制定行動原則,。文章通過分析機器人在汽車制造行業(yè)的應用和在汽車生產中存在的問題進行分析 ,，全面了解工業(yè)機器人對汽車生產行業(yè)的影響,。
工業(yè)機器人在汽車生產中占著重要地位 ，尤其是汽車行業(yè)的快速發(fā)展 ,，工業(yè)機器人能夠自主動作 ,，廣泛應用到不同生產環(huán)節(jié) ，其常配有機械手,、刀具等其他便于裝配的生產工具,。方便快捷進行生產 ，同時可以代替在低溫,、高溫,、有毒等惡劣環(huán)境下的工作 ，代替人完成繁重,、單調重復的生產 ,，保證了產品質量 ，提高了生產效率,。
1 機器人的主要應用
通常情況下 ,，工業(yè)機器人在汽車生產中扮演著裝配工、操作工,、焊接工等角色 ,，主要應用有焊接、涂膠,、弧焊,、噴涂等。機器人的主要特點有以下幾點,。
1）能在惡劣的環(huán)境下代替人生產 ,，尤其是在危險的軍事領域和核工業(yè)領域的工作中 ，減小了安全隱患 ,，例如 ,，核工業(yè)生產設備中的檢驗和維修機器人。
2）人類對未知領域探索所用到的機器人 ,，或者只有機器人才能工作的行業(yè) ,，例如航天衛(wèi)星回收時所用的操作臂 ，深海采礦和打撈的海洋采撈機器人,。
3）自動化領域生產所用機器人主要體現在機床,、下料、點焊和噴漆上 ,，在電氣汽車制造等方面都有著重要影響,。
4）節(jié)約人力和提高企業(yè)市場競爭力 ，在生產中可以保證產品的準確性、可靠性和一致性,。在汽車生產中應用有以下幾點體現,。
1）焊接機器人。點焊機器人主要負責汽車生產的點焊作業(yè) ,，多在焊接車體薄板件時使用 ,，據統(tǒng)計 ,，一輛汽車車身約有3000-4000 個焊點,。其中有 60% 是點焊機器人負責 ，尤其是在大批量汽車生產線上 ,，所用點焊機器人數量能達到 150 多臺,。手工焊接對工作人員有很大傷害 ，并不能保證焊接質量,。機器人工作性能體現于安裝面積小 ,，工作空間大 ，在保證定位高精度（±0.25 mm）下 ,，可以小節(jié)距的實現多點定位 ,，持重力可達到 490-980 N，示教簡單 ,，同時保證了焊接節(jié)點質量,。
2）弧焊機器人?；『笝C器人多數應用在多塊金屬連續(xù)結合處的焊縫工藝 ,，可以完成自動送絲 ，熔化電極并能在氣體保護條件下進行焊接 ,，其應用范圍很廣 ,，同時 ，弧焊機器人應包括焊接復配裝置系統(tǒng),。
弧焊機器人的生產性能要求主要體現在焊槍跟蹤時的焊道運動 ,，要不斷填充金屬以形成焊道 ，同時還要保證運動時速度軌跡和穩(wěn)定性,。通常焊接速度范圍為 5-50 mm/s,，運動軌跡約取±（0.2 ～ 0.5）mm。為縮小焊槍姿態(tài)對焊縫質量的影響 ,，應擴大焊槍的可調范圍,。
3）裝配機器人。據統(tǒng)計 ,，裝配勞動量在產品生產勞動量中占 50%-60% 的比例 ,，在嚴格要求的生產車間要求更高 ，多的能達到 70%-80%,，尤其是現代汽車對零件的精度和速度有著越來越高的要求 ,，小到車門,、儀表盤、車燈等 ,，大到汽車發(fā)動機等裝配工作 ,，機器人都能勝任 ，同時相比較一般機器人而言 ,，裝配機器人有著精度高,、柔性好、工作空間小,、能和其他相關系統(tǒng)或設備配合使用等特點 ,，大大提高了裝配效率。用裝配機器人完成自動化裝配已成為必然,。
4）噴漆機器人,。噴漆機器人主要完成汽車車體外表面的噴漆 ，家電產品和汽車所用塑料制品 ,，影響著汽車的整體效果,。噴漆機器人在使用環(huán)境和動作要求上的特點有 ：①工作環(huán)境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ；②在沿軌跡高速運行點便為作業(yè)點 ,；③多數噴漆機器人都是被搭載在傳送帶上 ,，實現移動噴漆。機器人在汽車生產中的應用除以上幾點外 ,，還有搬運機器人,、涂膠機器人、液體物質填充加機器人等,。相關數據顯示 ,，機器人在汽車生產應用中不同生產環(huán)節(jié)中占的比例不同 ：弧焊占其 16%、物料搬運 占其 13%,、點焊占其 15%,、組裝占其 22%、噴漆,、沖壓,、鑄造各占其 3%、此外還有上料卸料,、拋光打磨,、檢測等均沾 15% 左右。由此可見機器人在汽車生產中的重要性,。
2 機器人在汽車生產中存在的問題
目前 ,，機器人在汽車應用多 ，導致出現的問題也有很多 ，例如 ,，標準繁多 ,，不同廠家生產設備的搭配和通訊困難 ；電氣設備中不同元件受到不同溫度,、濕度等環(huán)境影響 ,，出現故障 ；機器人傷害到人等問題 ,，其中涉及到技術性問題主要有以下幾點,。
1）位置偏移后重新示教。在焊接機器人在進行焊接作業(yè)時,，如果受到外力碰撞發(fā)生位置偏移 ,，必須要在線示教后方可運行 ，此過程會占用大量的生產時間 ,，同時還會出現意外情況。此類機器人在今后的發(fā)展中 ,，如果采用先進的智能計算機動態(tài)仿真 ,，將會大大提高其工作水平。
2）機器人焊縫跟蹤,。焊縫跟蹤是反映焊縫質量的重要環(huán)節(jié),。示教在線型機器人在工作中 ，若焊縫發(fā)生細微變化而沒有及時跟蹤反饋將會影響焊縫質量,。有效的運用新型智能技術 ,，動態(tài)跟蹤焊縫質量將對焊縫的可靠性和穩(wěn)定性有所保障。在要求較高的自動化焊接生產線上 ,，可以使用靈活的機器人攜帶專業(yè)的檢測裝置對焊縫檢測 ,，還可對其進行離線編制和示教等。
3）機器人與生產設備障礙物發(fā)生碰撞,。機器人在工作中會和工作設備和工位等障礙物發(fā)生碰撞 ,，尤其是現代企業(yè)的工作空間狹小 ，設備眾多的情況下 ,，出現這種現象的主要原因是機器人缺乏信息交換,。當前一般采用外部I/O信號來實現信息交換，其檢測只是以其中一個點來測量 ,，即在某一工序中通過交換信號來確定是否要進行下一步工作 ,，并非在一個區(qū)域中持續(xù)檢測各個環(huán)節(jié)的狀態(tài)。檢測不徹底難免會致使機器人在的運動軌跡發(fā)生錯位或者其信號不正常交換后 ,，情況失控,。
3 工業(yè)機器人的發(fā)展和相關問題的應對措施
我國工業(yè)機器人發(fā)展的時間相對較短 ，在今后的發(fā)展中 ，可以優(yōu)化以下幾點,。
1）對機器人內部控制系統(tǒng)的控制語言和保證其正常運行的操縱模塊進行優(yōu)化,。
2）對機器人相互通信的借口進行統(tǒng)一。
3）提高機器人的自我保護,。
4）對人和機器人之間進行和諧調配,。
4 結束語
隨著我國汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展 ，工業(yè)機器人在汽車生產中的應用會越來越多 ,，在質量,、效率、數量,、安全方面都會有著很大的提高 ,，在生產中所暴露的相關問題也會增多 ，有效地對機器人進行研發(fā)和優(yōu)化將會使機器人發(fā)展的道路更加寬敞,。