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【兆恒機(jī)械】自動檢測,!機(jī)械手自動化上下料就靠它了

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  • 添加日期:2022年08月12日

機(jī)加工中,只有定位面和定位基準(zhǔn)緊靠的前提下,,做出來的尺寸才會完全無誤,。定位面與基準(zhǔn)面的貼合程度不同,,夾具上的檢測氣孔氣體壓力范圍會不同。如果未貼合,,壓差超出了范圍即輸出報警信號,,設(shè)備會停止運(yùn)行,從而避免廢品產(chǎn)生。關(guān)于氣密檢測夾具,,我們先直接來看兩個后拉式心軸氣檢夾具的設(shè)計案例,。

一、外徑夾具標(biāo)準(zhǔn)方案

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圖1 外徑夾具結(jié)構(gòu)

夾具動作說明:工件以耳形對應(yīng)指示點放入后,,以底面靠山(紫色標(biāo)注)作為基準(zhǔn),,夾套邊夾緊邊和工件一起后移,從而使定位面更好的貼合基準(zhǔn)面,。

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圖2 外漲夾具基準(zhǔn)面

二,、內(nèi)漲夾具方案

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圖3 內(nèi)漲式夾具

夾具動作說明:工件放入后,以底面靠山(藍(lán)色標(biāo)注)作為基準(zhǔn),,漲套邊漲緊,,邊和工件一起后移,從而使定位面更好的貼合基準(zhǔn)面,。


圖4 內(nèi)漲夾具基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)

三,、案例應(yīng)用

以上兩種后拉式心軸氣檢夾具如下特點:

1.漲套邊漲緊邊和工件后移可以糾正工件放置的一些偏差。

2.靠山上設(shè)置檢測氣孔,,在有積屑以及其他導(dǎo)致未貼近基準(zhǔn)面的狀況下,,報警停機(jī),防止精度超差產(chǎn)品產(chǎn)生,。

3.在一定尺寸范圍內(nèi),,更換同類型產(chǎn)品,只需更換靠山及漲套即可,,減少因產(chǎn)品更換原因產(chǎn)生的時間以及經(jīng)濟(jì)成本,。

4.漲套結(jié)構(gòu)為完全分離的金屬間灌注橡膠,平行漲緊和工件接觸面積更大,,而且有吸震效果,。

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圖5 灌注橡膠漲套

5.漲套單邊夾緊放松范圍達(dá)到0.3mm(自動化選配),適于機(jī)械手上下料實現(xiàn)自動化生產(chǎn),。

6.雙重防空拉設(shè)計,,更好的延長漲套壽命。

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圖6 氣檢施工樣例

四,、原理展示

以上設(shè)計案例中,,使用氣密檢測以后可以隨時實時檢測工件定位的精準(zhǔn)性,排除雜屑和異物進(jìn)入導(dǎo)致的工件報廢,。適用于大批量穩(wěn)定性的生產(chǎn),,特別是目前機(jī)加工自動化配合使用。

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圖7 后拉式硫化橡膠內(nèi)漲夾具

高精密氣密檢測硫化灌膠夾持系統(tǒng)分為后拉式內(nèi)漲夾具和后拉式外圓夾具兩大類,,適用于數(shù)控車床和加工中心的液壓,、氣動工裝,,具有如下特點:

1.平行夾緊,漲套接觸內(nèi)孔面積更大,,變普通筒夾和工件之間的線接觸為面接觸,,工件不易變形。當(dāng)棒料尺寸發(fā)生變化時,,夾頭瓣能保持與棒料的平行度,。平行夾緊使得棒料“后退”現(xiàn)象最小化,而且只需更小的拉桿拉力就可以實現(xiàn)與傳統(tǒng)夾頭相同的夾緊能力,。后拉式設(shè)計,,也就是漲套后移,帶動工件后靠,,端面更貼合定位,。

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圖8 后拉式硫化橡膠外徑夾具

2.彈性槽之間用硫化硅橡膠連接(如圖9),可以與工件配合做到大間隙,,擁有比標(biāo)稱尺寸±0.5mm的夾緊范圍,,在這個范圍內(nèi)適應(yīng)棒料尺寸變化而不需要更換筒夾。適應(yīng)機(jī)械手,,不怕空拉報廢漲套,。

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圖9 硫化灌膠剖面圖

3.具備一定的吸震能力,減少機(jī)床或者刀具震動帶來的粗糙度損失,。

4.硫化硅橡膠不會變脆并能夠阻擋冷卻液,。由于這種密封式設(shè)計,能夠阻止切屑進(jìn)進(jìn)筒夾系統(tǒng),,同時保證了筒夾的長壽命,。

5.夾頭瓣張合同步性好,夾持精度高,,夾持精度可以控制在0.010mm內(nèi),,遠(yuǎn)高于液壓卡盤0.03mm的夾持精度。

6.配備氣密檢測功能,,如果工件安裝時工件軸線和主軸軸線偏離,,氣體會溢出觸發(fā)壓力檢測器,,送出信號到機(jī)床控制系統(tǒng),,并可以產(chǎn)生提示信號強(qiáng)制機(jī)床停機(jī),起到了自働化防錯作用,。

結(jié)語

用以上夾具生產(chǎn)的零件,,圓度和平行度不良率大大降低,也可以避免夾持不到位,、夾頭瓣失效斷裂造成的品質(zhì)不良,,特別適合于自動化生產(chǎn)線。