現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人,，具有如此多的關(guān)節(jié),，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作,。而這不得不歸功于工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件,，也是運動的核心部件：精密減速機。
精密減速機,，是一種精密的動力傳達(dá)機構(gòu),，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩,。
目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種,，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器,。在關(guān)節(jié)型機器人中,，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,，一般將RV減速器放置在機座、大臂,、肩部等重負(fù)載的位置,，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,。
▲RV減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
▲諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù),。尤其在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例，是壓倒性的,。
作為精密機械工業(yè)的一個巔峰之作,，減速器的技術(shù)門檻非常之高，減速器里面完全是由高精度的元件,，齒輪相互嚙合,，對材料科學(xué)，精密加工裝備,，加工精度,，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求,。
近年來隨著產(chǎn)業(yè)用和生活輔助用機器人的市場不斷擴大,，用于機器人關(guān)節(jié)部位的精密減速器內(nèi)部的高精度小模數(shù)齒輪的需求也在激增。