現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止,，尤其是那些靈動的5軸6軸機(jī)器人,，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動和指令的精確傳輸,，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作,。而這不得不歸功于工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動的核心部件：精密減速機(jī),。
精密減速機(jī),，是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,。
目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器,，另一種是諧波減速器,。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,，一般將RV減速器放置在機(jī)座,、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,，而將諧波減速器放置在小臂,、腕部或手部。
▲RV減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
▲諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不多,，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例,，是壓倒性的,。
作為精密機(jī)械工業(yè)的一個巔峰之作,，減速器的技術(shù)門檻非常之高，減速器里面完全是由高精度的元件,，齒輪相互嚙合,，對材料科學(xué)，精密加工裝備,，加工精度,，裝配技術(shù),，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求,。
近年來隨著產(chǎn)業(yè)用和生活輔助用機(jī)器人的市場不斷擴(kuò)大，用于機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的精密減速器內(nèi)部的高精度小模數(shù)齒輪的需求也在激增,。