齒輪齒條傳動分為單電動機(jī)機(jī)械消隙式齒輪齒條傳動和雙電動機(jī)電氣消隙式齒輪齒條傳動兩種類型，前者采用單電動機(jī)驅(qū)動帶機(jī)械消隙的齒輪箱結(jié)構(gòu),，傳動間隙通過機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整，傳動精度保持性差,，已經(jīng)逐步被淘汰,；目前主流齒輪齒條傳動方式為雙電動機(jī)電氣消隙式齒輪齒條傳動。其工作原理如下：在同一根齒條上采用雙齒輪驅(qū)動,，在機(jī)床正常進(jìn)給過程中（見圖1）,，主從電動機(jī)一起出力，主從齒輪旋轉(zhuǎn)方向一致,，均順時針旋轉(zhuǎn)，可以輸出1.5～2倍的單電動機(jī)轉(zhuǎn)矩,，在機(jī)床進(jìn)給換向時（見圖2）,，通過對主從驅(qū)動的電動機(jī)施加方向相反的轉(zhuǎn)矩使兩個輸出齒輪與齒條兩反面嚙合，并處于保持張力的狀態(tài),，通過這一功能,，可消除齒輪齒條傳動間隙，從而提高機(jī)床定位精度并使其能夠永久保持,，不會因為機(jī)械部件磨損而影響機(jī)床定位精度,。因此雙電動機(jī)電氣消隙式齒輪齒條傳動在行程比較大的場合（行程超過6 500mm）應(yīng)用非常廣泛。
但是,，對于齒輪齒條傳動的理論計算沒有完整的,、系統(tǒng)性的文獻(xiàn)可供參考，筆者根據(jù)多年的工作經(jīng)驗從齒輪齒條選型,、減速器減速比的選取,、伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩匹配和伺服電動機(jī)的慣量匹配幾個方面做了詳盡的介紹，希望可以為讀者提供有益的參考和幫助,。為了便于把問題說得更加直觀,、明了,，以一款機(jī)床的X軸驅(qū)動為例來介紹雙電動機(jī)電氣消隙式齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計過程。這是1臺普通的數(shù)控金屬切削機(jī)床,，其X軸傳動采用斜齒輪齒條雙電動機(jī)電氣消隙傳動結(jié)構(gòu),，該X軸驅(qū)動的參數(shù)如下：拖板及拖板上承載的質(zhì)量為2 800kg，加減速時間為0.25s,，加速度為3.2m/s2,，快進(jìn)速度為48m/min，行程為7 500mm,，機(jī)床切削時X向的切削抗力為5 000N,。
圖1 機(jī)床正常進(jìn)給時雙電動機(jī)消隙結(jié)構(gòu)
圖2 機(jī)床正常進(jìn)給換向時雙電動機(jī)消隙結(jié)構(gòu)
齒輪齒條選取的思路如下：先計算出被驅(qū)動部件需要的總的最大推力,，然后計算出折算到齒條單齒要承受的推力,，根據(jù)齒輪齒條樣本上的參數(shù)初選齒條模數(shù)，再結(jié)合傳動部件的尺寸來初選齒輪齒數(shù),，然后根據(jù)樣本資料計算齒條單齒的容許驅(qū)動力,，并對兩者數(shù)值進(jìn)行比較，從而判斷初選的齒條模數(shù)以及齒輪齒數(shù)是否滿足需求,。
該機(jī)床X軸移動部件需要的總推力F＝（mgμ＋ma）/1 000＝（2 800×10×0.005＋2 800×3.2）/1 000＝9.1kN,。式中，m為移動部件的質(zhì)量,，單位為kg,；a為移動部件的加速度，單位為m/s2,；μ為摩擦系數(shù),；F為移動部件需要的總推力，單位為kN,。由于采用雙電動機(jī)雙齒輪驅(qū)動,，齒條單齒要承受的推力Fu＝F/1.5＝9.1/1.5＝6.07kN。
按照經(jīng)驗分析,，流動人口進(jìn)入城市不可避免的會對當(dāng)?shù)貏趧恿κ袌霎a(chǎn)生一定影響,，導(dǎo)致就業(yè)競爭加劇，尤其是這些外來人口常常有著更具優(yōu)勢的勞動力價格,。當(dāng)然,，這種影響對處于不同社會階層的城市居民而言是因人而異的。
基于不同維度的分析,，每種實行模式呈現(xiàn)出的配置也不同：以說服和勸導(dǎo)為主的動員模式,，以法治為保障的強(qiáng)制模式，以利益和效益為主的交換模式。 因此計劃政策的實行模式不能單靠動員模式,； 也不能簡單地運(yùn)用交換模式,，讓“無形之手”接管； 更不能簡單地運(yùn)用強(qiáng)制模式,。 如果將動員模式作為強(qiáng)制模式和交換模式的有效補(bǔ)充形式,，那么計劃生育政策實行的明顯優(yōu)勢表現(xiàn)在兩個方面：①拓寬計劃生育政策的實行空間； ②可以消解計劃生育政策與市場經(jīng)濟(jì)體制的沖突,。
根據(jù)經(jīng)驗初選亞特蘭大29.30.150斜齒條,，齒條模數(shù)為3，右旋6級精度,，材質(zhì)為16MnCr5,，齒面進(jìn)行淬火并磨削處理。
1.1.3 比賽時間與輔導(dǎo)訓(xùn)練 學(xué)?！艾F(xiàn)代杯”的舉辦時間定在每年6月上旬,，參加對象是在校二年級口腔技術(shù)專業(yè)學(xué)生。為提高賽事整體水平,，我們指定專門的指導(dǎo)教師進(jìn)行輔導(dǎo),，介紹比賽規(guī)則和評分標(biāo)準(zhǔn)。賽前面向全體學(xué)生開放實訓(xùn)室,、延長集中訓(xùn)練時間,、有針對性地進(jìn)行指導(dǎo)、組織學(xué)習(xí)小組進(jìn)行技術(shù)交流,，在校內(nèi)展示學(xué)生作品,，提高學(xué)生參賽水平。
根據(jù)齒條選取斜齒輪：材質(zhì)為16MnCr5,，模數(shù)為3,，齒輪模數(shù)選定后，根據(jù)變速箱體結(jié)構(gòu)尺寸選取合適的齒輪齒數(shù),，這里選取齒數(shù)為35,、齒寬為31的左旋斜齒輪,，斜角為19°31′42″,，壓力角為20°，熱處理為滲碳淬火,。
監(jiān)管部門要加大普惠金融發(fā)展的監(jiān)管力度,，加強(qiáng)商業(yè)銀行創(chuàng)新貧困地區(qū)信貸產(chǎn)品支持力度，從根本上解決貧困地區(qū)“融資難,、融資貴”問題,。
根據(jù)亞特蘭大齒條樣本參數(shù)，與35個齒齒輪嚙合時該齒條理論最大驅(qū)動力Fmax為31kN。
該齒條單齒的容許驅(qū)動力Fu容許＝Fmax/（KA·SB·fn·Lk）＝31/（1.5×1.2×1.05×1.5）＝10.93kN,。式中,，F(xiàn)u容許為齒條單齒的容許驅(qū)動力，單位為kN,；Fmax為齒條理論最大驅(qū)動力,，單位為kN；KA為負(fù)載系數(shù),，取值1.5,；SB為安全系數(shù)，取值1.2,；fn為壽命系數(shù),，取值1.05；Lk為線性負(fù)載分布系數(shù),，取值1.5,。
由上述計算可以看出Fu＜Fu容許，所以選取的齒輪齒條模數(shù)和齒輪齒數(shù)滿足設(shè)計要求,。
沙莉不緊不慢地說：“買得起批量PC機(jī)和服務(wù)器的大客戶,，誰在乎一塊手表？倒是對于小客戶來說,，這樣的贈品比較有誘惑力,。再說，開發(fā)一個新的大客戶所投入的精力是穩(wěn)定普通老客戶的三倍,，我們怎么可以喜新厭舊,？”
（1）減速器減速比的選取計算。根據(jù)快進(jìn)速度來初定減速比i,，（Nmax/i）×（πD/1 000）＝v快,，式中，Nmax為伺服電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速,，單位為r/min,；i為行星減速器減速比；D為與齒條嚙合的輸出齒輪的分度圓直徑,，單位為mm,；v快為機(jī)床進(jìn)給軸的快進(jìn)速度，單位為m/s,。
根據(jù)前面選出的輸出斜齒輪的模數(shù)m＝3,、齒數(shù)z＝35及斜角ɑ＝19°31′42″（即19.5283°）這幾個參數(shù)可以求出斜齒輪的分度圓直徑D。
D＝m z/c o sɑ＝3×3 5/cos19.5283°＝111.4mm,。
根據(jù)以往經(jīng)驗伺服電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速初選Nmax＝3 000r/min,，則（3 000/i）×（πD/1 000）＝48，得i＝3πD/48＝3×3.14×111.4/48＝21.86。根據(jù)行星齒輪減速器樣本取整取20,。
分析公式（Nmax/i）×[πmz/（1 000×cosɑ）]＝v快,、i＝（Nmaxπmz）/（1 000cosɑ·v快）可以看出機(jī)床的快進(jìn)速度已經(jīng)選定、進(jìn)給電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速也已經(jīng)初選好時,，減速器的減速比i與輸出齒輪的模數(shù)m和齒數(shù)z成正比,，可以通過調(diào)整輸出齒輪的模數(shù)m或齒數(shù)z來改變減速器的減速比i，在齒條選定后齒輪的模數(shù)m就已確定,，因此通常通過調(diào)整輸出齒輪齒數(shù)z來改變減速器的減速比i,。
（2）齒輪齒條傳動進(jìn)給伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩匹配問題。根據(jù)機(jī)床工作狀態(tài)把進(jìn)給電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩匹配問題分成兩種情況來討論：即機(jī)床快進(jìn)時的伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)矩匹配問題和機(jī)床切削進(jìn)給時的伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)矩匹配問題,。
齒輪齒條傳動快進(jìn)時進(jìn)給電動機(jī)轉(zhuǎn)矩匹配,。機(jī)床快進(jìn)時，此時機(jī)床是空運(yùn)行狀態(tài),，只考慮機(jī)床加速度,，不需要考慮機(jī)床加工抗力。選取的伺服電動機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩要與被驅(qū)動部件快進(jìn)時所需要提供的轉(zhuǎn)矩相匹配才能滿足設(shè)計要求,?？紤]問題的思路如下：先根據(jù)負(fù)載計算出與齒條嚙合的輸出齒輪輸出的加速力矩，再求出輸出齒輪自身消耗的加速力矩,，將兩者的和考慮傳動系統(tǒng)的減速比后折算成電動機(jī)端的合力矩,，再加上電動機(jī)克服自身轉(zhuǎn)動慣量消耗的力矩，得到折算到電動機(jī)端的總的加速力矩,，然后與選用的電動機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較,，從而判斷齒輪齒條傳動快進(jìn)時進(jìn)給電動機(jī)轉(zhuǎn)矩是否匹配。
加速度a＝3.2m/s2,，則移動部件的加速推力Fa＝ma＝2 800×3.2＝8 960N,，移動部件的摩擦力f＝mgμ＝2 800×10×0.005＝140N，移動部件的的總推力F＝Fa＋f＝8 960＋140＝9 100N,，快進(jìn)速度v快＝48m/min＝48/60＝0.8m/s,，輸出斜齒輪的最高轉(zhuǎn)速n齒＝v快/（3.14×D）＝0.80/（3.14×111.4×0.001）＝2.29r/s，輸出斜齒輪的最大角速度ω齒＝n·2π＝2.29×2×3.14＝14.38rad/s,。
東北四省區(qū)節(jié)水增糧行動項目區(qū)水資源管理工作,，應(yīng)按最嚴(yán)格水資源管理制度要求，實現(xiàn)水資源的全過程管理,。以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo),，貫徹落實新時期治水思路,，在項目水資源論證階段和項目運(yùn)行期,，嚴(yán)格執(zhí)行用水總量、用水效率、水功能區(qū)限制納污控制管理,，加強(qiáng)監(jiān)督考核,，實施“三條紅線”管理，建立并落實“四項制度”,，促進(jìn)水資源優(yōu)化配置,，提高用水效率，促進(jìn)人與水,、人與自然的和諧,，為經(jīng)濟(jì)社會可持續(xù)發(fā)展提供有力的水資源保障。
根據(jù)已知條件,，軸減速時間t＝0.25s,，輸出斜齒輪的角加速度ɑ齒＝ω齒/t＝14.38/0.25＝57.52rad/s2，輸出斜齒輪的自身轉(zhuǎn)動慣量J齒輪＝（D4×B×π×ρ）/ 32＝（111.4×0.001）4×31×0.001×3.14×7 700/32＝0.003 6kg·m2,，式中,，B為與齒條嚙合的輸出齒輪的齒寬，單位為m,；D為與齒條嚙合的輸出齒輪的分度圓直徑,，單位為m；ρ為材料密度,，鋼的材料密度為7 700kg/m3,。這里齒輪材料為鋼，輸出斜齒輪自身損耗的加速力矩T齒＝J齒輪ɑ齒＝0.003 6×57.52＝0.21N·m,。齒輪受到的合力矩T合＝FR/η＋T齒＝9 100×55.7×0.001/0.92＋0.21＝551N·m,，式中，F(xiàn)為快進(jìn)時移動部件的的總推力,，單位為N,；η為傳動效率，取0.92,。采用雙齒輪齒條驅(qū)動每個減速器要輸出力矩T減＝T合/1.5＝367N·m,。負(fù)載折算到電動機(jī)端加速力矩T負(fù)＝T合/[（i×η1）×1.5]＝551/[（20×0.85）×1.5]＝21.6N·m，式中,，T負(fù)為負(fù)載折算到電動機(jī)端加速力矩,，單位為N·m；η1為減速器的傳動效率,，取0.85,；i為行星減速器減速比，取20,。
電動機(jī)的最大角速度ω電＝n電·2π＝n齒×i×2π＝2.29×20×2× 3.14＝288rad/s,，電動機(jī)的角加速度ɑ電＝ω電/t＝288/0.25＝1 152rad/s2,。這里根據(jù)移動部件的質(zhì)量和快進(jìn)速度初選?is22/3000伺服電動機(jī)，該電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量J電＝0.005 27kg·m2,。電動機(jī)克服自身慣量的加速力矩T電＝J電ɑ電＝0.005 3×1 152＝6.1N·m,。折算到電動機(jī)端總的加速力矩T＝T負(fù)＋T電＝21.6＋6.1＝27.7N·m。根據(jù)計算需要選用峰值轉(zhuǎn)矩大于27.7N·m的力矩電動機(jī),。選用的減速器最大輸出力矩要大于367N·m,，選用PH722F0200ME，最大輸出力矩700N·m＞367N·m,，滿足要求,。初選?is22/3000伺服電動機(jī)，其峰值轉(zhuǎn)矩為45N·m＞27.7N·m,，伺服電動機(jī)滿足設(shè)計要求,。
每種除草劑都具有特定的選擇性和殺草譜，單一除草劑不能完全防除作物全生育期內(nèi)的所有雜草,，并且農(nóng)田雜草的生物群落多種多樣,，而長期使用單一的除草劑又會引起雜草群落的演替，還可導(dǎo)致雜草抗藥性的產(chǎn)生,。除草劑的混用及混配可以擴(kuò)大殺草范圍,、提高防效、延長適宜施藥期,、減少藥害的產(chǎn)生,、降低農(nóng)藥殘留并延緩雜草抗藥性的發(fā)生與發(fā)展，是提高除草劑應(yīng)用水平的一項重要措施[14-16],。
分析公式T＝T負(fù)＋T電＝（FR/η＋T齒）/[（i×η1）×1.5]＋J電ɑ電,。
通過上述計算過程可知，輸出斜齒輪自身損耗的加速力矩T齒數(shù)值很小,，可以忽略不計,，電動機(jī)克服自身慣量的加速力矩T電和折算到電動機(jī)端加速力矩T負(fù)相比也相差一個數(shù)量級，可以忽略不計,。故公式可以簡化為T＝T負(fù)＝（FR/η）/[（i×η1）×1.5]＝（FR）/（i×η1×η×1.5）,。簡化后可以看出，如果選擇電動機(jī)轉(zhuǎn)矩與需要提供的轉(zhuǎn)矩不相匹配的話,，有3種調(diào)整方法：①電動機(jī)重選,，選取轉(zhuǎn)矩大一號的電動機(jī)，這種方法最簡單,，但不經(jīng)濟(jì),、不低碳，一般不建議采用,。②減小F,，也就是在保證傳動剛性前提下減少移動部分質(zhì)量,，這對于后續(xù)的的伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的匹配也是很有利的，這是我們實際工作過程中經(jīng)常采用的方法,。增大減速比i，這樣會對機(jī)床快進(jìn)速度產(chǎn)生影響,，需要返回去按照（Nmax×/i）×（πD/1 000）＝V快重新校核一下快進(jìn)速度,，確保快進(jìn)速度也滿足要求,，通常減速比i和齒輪齒數(shù)需要一起調(diào)整才能滿足設(shè)計要求,，這也是我們實際工作過程中經(jīng)常采用的方法。
齒輪齒條傳動切削時進(jìn)給電動機(jī)轉(zhuǎn)矩匹配,。機(jī)床切削加工時,，一般為勻速進(jìn)給，切削抗力為主要的力,，是問題的主要矛盾,，進(jìn)給軸加速度在此工況下可以不予考慮。選取的伺服電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩要與機(jī)床切削加工時被驅(qū)動部件所需要提供的轉(zhuǎn)矩相匹配才能滿足設(shè)計要求,?？紤]問題的思路如下：先根據(jù)最大切削抗力計算出與齒條嚙合的輸出齒輪輸出的切削力矩，考慮傳動系統(tǒng)的減速比后折算成電動機(jī)端的合力矩,，然后與選用的電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較,，從而判斷齒輪齒條傳動切削時進(jìn)給電動機(jī)轉(zhuǎn)矩是否匹配。
最大切削抗力F加工＝5 000N,，摩擦力f＝mgμ＝2 800×10×0.005＝140N,，合力F＝Fa＋f＝5 000＋140＝5 140N，合力矩T合＝F R/η＝5 140×55.7×0.001/0.92＝311N·m,。采用雙齒輪齒條驅(qū)動每個減速器要輸出力矩為T減＝T合/1.5＝311/1.5 N·m＝207N·m,。負(fù)載折算到電動機(jī)端加速力矩T負(fù)＝T合/[（i×η1）×1.5]＝311/[（20×0.85）×1.5]＝12.2N·m。選用?is22/3000伺服電動機(jī),，電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩20N·m＞12.2N·m,，伺服電動機(jī)滿足設(shè)計要求。
選用的減速器最大輸出力矩要大于2 0 7 N·m,，選用PH722F0200MEL,，最大輸出力矩700N·m，滿足要求,。
分析公式T負(fù)＝T合/[（i×η1）×1.5]＝（FR/η）/[（i×η1）×1.5]＝（F R）/（i×η1×η×1.5）,。根據(jù)公式可知，如果選擇電動機(jī)轉(zhuǎn)矩與需要提供的轉(zhuǎn)矩不相匹配的話,，有兩種調(diào)整方法：①電動機(jī)重選,，選取轉(zhuǎn)矩大一號的電動機(jī),，這種方法最簡單，但不經(jīng)濟(jì),、不低碳,，一般不建議采用。②增大減速比i,，這樣會對機(jī)床快進(jìn)速度產(chǎn)生影響,，需要返回去按照（Nmax/i）×（πD/1 000）＝v快重新校核一下快進(jìn)速度，確?？爝M(jìn)速度也滿足要求,，通常減速比i和齒輪齒數(shù)需要一起調(diào)整，這也是我們實際工作過程中經(jīng)常采用的方法,。
齒輪齒條傳動進(jìn)給伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量匹配,。伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量要與折算到電動機(jī)軸側(cè)的負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相匹配。轉(zhuǎn)動慣量匹配與否是進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能好壞的重要指標(biāo),，必須予以重視,。考慮問題的思路如下：先根據(jù)公式計算出負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量,，求出輸出齒輪自身轉(zhuǎn)動慣量,，將兩者的和考慮傳動系統(tǒng)的減速比后折算成電動機(jī)端的總負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量，再加上行星減速器自身的轉(zhuǎn)動慣量,，得到折算到電動機(jī)端的總的轉(zhuǎn)動慣量,，然后與選用的電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行比較，從而判斷齒輪齒條傳動進(jìn)給電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量是否匹配,。
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸的轉(zhuǎn)動慣量的匹配原則有3個層次：①J電≥J負(fù),，這時進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)性能最好。②J電＜J負(fù)≤3J電,，這時進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)性能較好,。③3J電＜J負(fù)，這時進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)性能最差,，不推薦使用,。
農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向。國家應(yīng)對農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)培訓(xùn)給予高度重視,，加強(qiáng)對農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)人才的培訓(xùn)和教育,，還要有效組織農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)培訓(xùn)工作。根據(jù)農(nóng)村地區(qū)發(fā)展的實際情況,，采取多樣化,、創(chuàng)新性的培訓(xùn)措施，使農(nóng)民在理解的基礎(chǔ)上加以掌握,，切實提高農(nóng)民的機(jī)械操作能力,。加強(qiáng)宣傳教育,，激發(fā)廣大農(nóng)民群眾參與培訓(xùn)的熱情。在實踐中發(fā)展農(nóng)業(yè)科技,，推動我國農(nóng)業(yè)向著機(jī)械化,、現(xiàn)代化的方向發(fā)展。
陳超超在分析 PPP 內(nèi)涵的基礎(chǔ)上, 從國內(nèi)政策環(huán)境,、經(jīng)濟(jì)環(huán)境和技術(shù)環(huán)境三個方面全面分析了PPP 模式在高校后勤基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中運(yùn)用的可行性,。呂靜從市場和財務(wù)方面深入分析民間參與校園公寓BOT 項目融資的可行性。吳維郵,，李清立,，游佳莉構(gòu)建了基于決策樹分析法的普通高等學(xué)?；椖块_發(fā)模式,。王龍梅分析高校基建投融資和普通項目投融資存在的差異,，以及幾種常用投融資模式的區(qū)別和適用性,，分析BOT 模式在高校基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目中的實施方案及可能存在的風(fēng)險,。
第1層次是轉(zhuǎn)動慣量匹配做得最好的,，此時進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)性能最好，對于高速高效型數(shù)控機(jī)床特別是模具加工類機(jī)床一定要滿足這一層次的要求,；第2層次轉(zhuǎn)動慣量匹配做的比較好的,，這時進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)性能較好，能夠滿足一般的數(shù)控加工要求,，對于普通的數(shù)控金屬切削機(jī)床能滿足這一層次要求就足夠了,，當(dāng)然設(shè)計時在考慮機(jī)床成本控制前提下可以盡量的向第一層次靠近；第3層次轉(zhuǎn)動慣量匹配做的最差的,，一般在數(shù)控機(jī)床上不推薦使用,。此外還有一個原則在設(shè)計時要遵守，那就是在滿足轉(zhuǎn)動慣量匹配的前提下,，進(jìn)給系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動慣量J總要盡量向小的方向控制,。
負(fù)載的慣量J負(fù)＝m R2＝2 800×（111.4/2×1 000）2＝8.69kg·m2，式中,，J負(fù)為負(fù)載折算到輸出齒輪端的轉(zhuǎn)動慣量,，單位為kg·m2；R為輸出齒輪半徑,，單位為mm,。輸出斜齒輪的自身轉(zhuǎn)動慣量J齒輪＝（D4×B×π×α）/32＝（111.4×0.001）4×31×0.001×3.14×7 700/32＝0.003 6kg·m2，折算到減速機(jī)輸入端的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量為J負(fù)載＝（J負(fù)＋J齒輪）/i2＝8.690 57/202＝0.021 7kg·m2,，式中,，J負(fù)載為折算到減速機(jī)輸入端的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量,，單位為kg·m2；J負(fù)為負(fù)載折算到輸出齒輪端的轉(zhuǎn)動慣量,，單位為kg·m2,；J齒輪為輸出斜齒輪的自身轉(zhuǎn)動慣量，單位為kg·m2,；i為減速器減速比,。
折算到電動機(jī)輸出端的慣量J＝J負(fù)載＋J減＝0.021 7＋0.000 9＝0.022 6kg·m2，式中J減為減速機(jī)自身的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量,，單位為kg·m2,。選用兩個?is22/3000伺服電動機(jī)，該電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量為J電＝0.005 3kg·m2,。兩個電動機(jī)雙驅(qū)的轉(zhuǎn)動慣量為J雙電＝1.5J電＝1.5×0.005 3＝0.007 95kg·m2,。J/J雙電＝0.022 6/0.007 95＝2.84。滿足動態(tài)性能較好慣量匹配原則3J雙電≥J負(fù),。由于這是一臺普通金屬切削機(jī)床,，慣量匹配只要能夠滿足匹配原則的第2層次即可。因此慣量匹配滿足設(shè)計要求,。
分析公式J＝（J負(fù)＋J齒輪）/i2＋J減＝[mR2＋（D 4×B×π×α）/32]/i2＋J減,，可以看出，有以下幾種方法來調(diào)整：①在保證傳動剛性前提下減少移動部分質(zhì)量m,，這是我們實際工作過程中經(jīng)常采用的方法,。②減小輸出齒輪半徑R，會對機(jī)床快進(jìn)速度產(chǎn)生影響,，需要返回去重新校核一下快進(jìn)速度,、轉(zhuǎn)矩匹配，確?？爝M(jìn)速度和轉(zhuǎn)矩也滿足要求,，也是我們實際工作過程中經(jīng)常采用的方法。③增大減速比i,，由于減速比是平方項,，增大后效果顯著，而且增大減速比對前述的轉(zhuǎn)矩匹配也是非常有利的,，這也是我們實際工作過程中經(jīng)常采用的方法,。增大減速比i，會對機(jī)床快進(jìn)速度產(chǎn)生影響,，需要返回去按照（Nmax/i）×（πD/1 000）＝v快重新校核一下快進(jìn)速度,，確保快進(jìn)速度也滿足要求，通常減速比i和齒輪齒數(shù)需要一起調(diào)整,，這也是我們實際工作過程中經(jīng)常采用的方法,。④減小輸出齒輪的齒寬B，實際效果不明顯,，不建議采用,。⑤電動機(jī)重選，選取轉(zhuǎn)動慣量大一號的電動機(jī),，這種方法最簡單,，但與進(jìn)給系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動慣量J總要盡量向小的方向控制的原則矛盾，故一般不采用這種方法,，只有其他辦法均不奏效的情況才會采用,。⑥減小減速器的自身的轉(zhuǎn)動慣量J減理論上是有效的，但是和折算到減速機(jī)輸入端的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量為J負(fù)減比較,，可以發(fā)現(xiàn)減速器的自身的轉(zhuǎn)動慣量J減數(shù)值要小很多,，要差幾個數(shù)量級，基本可以忽略不計,，因此這種方法基本無效,，故不采用,。
以上用實例的形式從齒輪齒條的選取,、減速比的選取、伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩匹配和伺服電動機(jī)的慣量匹配4個方面系統(tǒng)地介紹了齒輪齒條傳動的計算過程,、計算方法并給出了預(yù)選不匹配時相應(yīng)的調(diào)整方法和調(diào)整技巧,。希望可以為讀者提供有益參考和幫助。