齒形有多種形式，其中以漸開線齒形最為常見,。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類,，即成形法和展成法。
1.銑齒
采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工,，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應(yīng)。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn),。
2.成形磨齒
也屬于成形法加工，因砂輪不易修整,，使用較少,。
3.滾齒
屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對螺旋齒輪嚙合,。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪,，因齒數(shù)很少（通常齒數(shù)z = 1），牙齒很長,，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿,，再經(jīng)過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀,。
4.剃齒
在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法,。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移,，從齒面上剃下很細的切屑,，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒,，用以改善齒面接觸區(qū)位置,。
5.插齒
插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝,。插齒時，插齒刀與工件相當(dāng)于一對圓柱齒輪的嚙合,。插齒刀的往復(fù)運動是插齒的主運動,，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運動是插齒的進給運動。
這張圖片看的不夠直觀,，這難不倒咱們直觀學(xué)機械的小編,，下面的原理圖大家應(yīng)該一看便明白了。
6.展成法磨齒
展成法磨齒的切削運動與滾齒相似,，是一種齒形精加工方法,，特別是對于淬硬齒輪，往往是唯一的精加工方法,。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削,，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。
上圖依次為a.錐形砂輪磨齒,，b.蝶形砂輪磨齒,，c.蝸桿砂輪磨齒。