加工中心直接換刀方法代表著換刀進(jìn)程由刀庫和主軸軸承箱結(jié)束,。它是最直接的換刀方法,。根據(jù)加工中心刀具庫在換刀進(jìn)程中是不是挪動(dòng),，直接換刀方法可分成二種種類：刀庫換擋方法和刀庫固定不動(dòng)方法,。在刀庫轉(zhuǎn)換方法下，刀庫能夠挪動(dòng),。
在換刀以前，刀庫進(jìn)到換刀工作地區(qū),，刀具更換撤出出刀具地區(qū),。加工中心這類種類的換刀是因?yàn)榈稁斓慕∩磉\(yùn)動(dòng)，合理布局更加細(xì)致,，協(xié)調(diào)能力和適應(yīng)能力差,。
在加工中心刀庫固定不動(dòng)方法中,，刀具選擇主要根據(jù)主軸軸承箱的健身運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行,。彈匣能夠是固定不動(dòng)的，還可以只轉(zhuǎn)動(dòng)及時(shí),。前面一種只有用以順序刀具選擇,，適用小量刀具的加工中心，后面一種能夠結(jié)束數(shù)據(jù)庫索引選擇,。這類種類的刀具選擇降低了刀庫的挪動(dòng),，這巨大地簡單化了加工中心刀庫的整體規(guī)劃，并使刀具更換進(jìn)程的操縱簡單牢固,。
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