近年來,，隨著人工智能技術(shù)的普及,，人工智能技術(shù)不斷向各行各業(yè)延申，其中也包括了海洋無人裝備的應(yīng)用,。
一直以來,，伴隨著全球能源緊缺，世界各國對(duì)海洋資源的開發(fā)提升到了前所未有的高度,，這不僅帶來了資源開發(fā)難題,，也帶來海洋權(quán)益問題，在以往的能源開發(fā)和海洋權(quán)益問題上,，各國都付出過沉重的代價(jià),。
21世紀(jì)以來計(jì)算機(jī)的發(fā)展達(dá)到了前所未有的高度的同時(shí)也帶來了人工智能技術(shù)，在世界各國探討及實(shí)踐過后,，人工智能技術(shù)不管是在經(jīng)濟(jì)效益上,，還是在保障人員人身安全上都具備了良好的經(jīng)濟(jì)效益與安全性。
在全球一體化的發(fā)展過程中，海洋作為綜合發(fā)展的空間,，其戰(zhàn)略地位愈顯重要,。一直以來，與海洋相關(guān)的幾乎所有重大進(jìn)展都與觀探測(cè)密切相關(guān)，海洋科技發(fā)展依賴于觀測(cè)手段的不斷完善,。對(duì)海洋科學(xué)而言,，觀探測(cè)資料的不足，特別是大范圍,、準(zhǔn)同步,、深層次資料的空缺，一直是制約其發(fā)展的瓶頸,?？茖W(xué)定量化認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)海深海，必須借助多種水下觀測(cè)平臺(tái)獲取完備的海洋觀測(cè)數(shù)據(jù)作為支撐,。
海洋無人自主觀測(cè)裝備作為海洋觀探測(cè)中不可替代的高科技先進(jìn)裝備和新興裝備,，是海洋觀探測(cè)裝備搖籃中的新生命、新領(lǐng)域的開拓者,，受到世界各海洋強(qiáng)國的廣泛重視,。基于海洋無人觀測(cè)裝備提高海洋移動(dòng)觀測(cè)能力是未來構(gòu)建立體,、連續(xù),、實(shí)時(shí)的水下觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)的重要技術(shù)手段。海洋無人自主觀測(cè)裝備的發(fā)展和使用,，將會(huì)深刻影響未來海洋觀,、探測(cè)的方式。
近年來，我國海洋觀測(cè)技術(shù)發(fā)展迅速,，海洋無人觀測(cè)裝備研制取得飛速發(fā)展,，已經(jīng)具備主流海洋無人觀測(cè)裝備的研制能力，應(yīng)充分發(fā)揮海洋無人觀測(cè)裝備的機(jī)動(dòng),、靈活的特點(diǎn),，開展大尺度、中尺度觀測(cè),，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)海域突發(fā)事件的迅速響應(yīng)和精細(xì)化高密度觀測(cè),，為迎接即將到來的海洋無人觀測(cè)時(shí)代打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),，當(dāng)前,，隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng),、人工智能,、無人觀測(cè)技術(shù)和新能源、新材料的快速發(fā)展，海洋無人自主觀測(cè)裝備正朝著綜合技術(shù),、體系化方向發(fā)展,，呈現(xiàn)出以下5個(gè)方面的發(fā)展趨勢(shì)：
（1）向智能化方向發(fā)展。 在控制與信息處理系統(tǒng)中,，將帶來高清晰圖像識(shí)別,、人工智能、信息處理,、精密導(dǎo)航定位等技術(shù),，向智能化、精準(zhǔn)化方向發(fā)展,。
（2）向混合式觀測(cè)裝備方向發(fā)展,。 未來出現(xiàn)的不單純是標(biāo)準(zhǔn)的AUV、ROV和搭載CTD,、ADCP等單一載荷,，將會(huì)是于一身的混合的等合體無人自主觀測(cè)裝備。
（3）向低功耗方向發(fā)展,。 無人裝備平臺(tái)體積有限,，限制了所能攜帶的電池，加之水下環(huán)境復(fù)雜,，難以更換電池,，因此降低功耗、載荷小型化將對(duì)水下海洋無人裝備具有重要意義,。
（4）向多海洋無人裝備系統(tǒng)發(fā)展,。 隨著海洋無人自主裝備應(yīng)用的增多和科考任務(wù)的細(xì)化和深入，將會(huì)出現(xiàn)多個(gè)或多類裝備的系統(tǒng)作業(yè),，共同完成復(fù)雜的海洋探測(cè)任務(wù),。
（5）向遠(yuǎn)航程、深海型方向發(fā)展,。 隨著探查范圍的逐漸擴(kuò)大,，要求海洋無人自主探索裝備可進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。
未來,，海洋無人裝備將依托人工智能,，實(shí)現(xiàn)無人海底探測(cè)，海底測(cè)量,，數(shù)據(jù)采集,，實(shí)時(shí)觀測(cè)等應(yīng)用，更可能的事項(xiàng)不同海洋無人裝備間的自動(dòng)組網(wǎng),，自主觀測(cè),，數(shù)據(jù)共享,，協(xié)同計(jì)算，事項(xiàng)海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)連續(xù)處理,，分發(fā)和展示,，人工智能將實(shí)現(xiàn)海洋裝備智能化、自動(dòng)化的重要技術(shù)之一,。
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