慣性傳感器包括加速度計（也叫加速度傳感器）和角速度傳感器（也叫陀螺儀），以及它們的單,、雙,、三軸組合慣性測量單元（也稱IMU）和AHRS
加速度計由檢測質(zhì)量（也稱敏感質(zhì)量）,、支承,、電位器、彈簧,、阻尼器和殼體組成，其實就是利用加速度的原理計算物體在空間運動的狀態(tài),，起初加速度計只是感應(yīng)地表垂直方向加速度，早期也只是應(yīng)用在檢測飛機過載的儀表系統(tǒng)中,。經(jīng)過功能升級,、優(yōu)化，現(xiàn)在實際上可以感知物體任意方向上的加速度,。目前主流的是3軸加速度計,，測量的是物體在空間坐標系中X、Y,、Z三軸上的加速度數(shù)據(jù),，可以全面反映物體平移的運動性質(zhì),。
最早的陀螺儀都是機械陀螺儀,，內(nèi)置高速旋轉(zhuǎn)的陀螺,，正因為陀螺在萬向支架上能夠保持高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),，所以最早陀螺儀是航海中用來辨別方向，確定姿態(tài)以及計算角速度,，后來逐漸被應(yīng)用在飛機儀表上,。但是機械式的對加工精度要求很高,，還容易受外界震動影響，所以機械陀螺儀的計算精度一直都不高,。
后來為了提升精度和可適用性,，陀螺儀的原理已經(jīng)不單單是機械式的了,，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展有激光陀螺儀（光程差原理）、光纖陀螺儀（薩格納克效應(yīng),，光程差的一種）和微機電陀螺儀（即MEMS,，它是根據(jù)科里奧利力原理，利用其內(nèi)部的電容變化計算角速度,，微機電陀螺儀在智能手機中最為常見）,。由于MEMS技術(shù)的應(yīng)用，IMU的成本也下降了不少,，目前應(yīng)用相當(dāng)廣泛,，絕大多數(shù)人都要用到，小到手機,、汽車,，大到飛機、導(dǎo)彈,、宇宙飛船,。也正是上面提到的精度不同,，應(yīng)用領(lǐng)域不同，同時成本也相差較大,。
去年10月，慣性傳感器巨頭法國Safran收購了即將上市的挪威陀螺儀傳感器和 MEMS慣性系統(tǒng)制造商Sensonor,，以將其業(yè)務(wù)范圍擴展到基于MEMS的傳感器技術(shù)和相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域,，東莞兆恒機械在MEMS模塊外殼制造領(lǐng)域擁有成熟的技術(shù)和經(jīng)驗,，以及穩(wěn)定合作的客戶群體。
兩家法國公司ECA集團和 iXblue 已進入合并前的排他性談判階段,，此次由ECA集團推進的合并將誕生一家海事,、慣性導(dǎo)航、空間和光子學(xué)領(lǐng)域的歐洲高科技領(lǐng)軍企業(yè),，ECA和iXblue是長期合作伙伴,，ECA將 iXblue 的慣性和水下定位系統(tǒng)集成到其用于海軍水雷戰(zhàn)的自主水下航行器中。
慣性技術(shù)與慣性傳感器發(fā)展
2015-2020年,，全球慣性傳感器市場年均復(fù)合增長率為13.0%,，2021年市場規(guī)模約為72.6億美元。慣性技術(shù)發(fā)展之初主要用于國防軍工領(lǐng)域,，高精度,、高靈敏度是面向軍工慣性技術(shù)產(chǎn)品的主要特征。車聯(lián)網(wǎng),、自動駕駛,、汽車智能化的最重要要求是安全、可靠,，然后才是舒適化,，而這一切的背后都離不開傳感器，特別是用途越來越廣的MEMS慣性傳感器,，也叫慣性測量單元,。
慣性傳感器（IMU）主要用來檢測和測量加速度與旋轉(zhuǎn)運動的傳感器，其原理是采用慣性定律實現(xiàn)的,，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器,，到測量精度非常高的激光陀螺,，無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器，到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理,，慣性傳感器可以廣泛應(yīng)用在消費電子,、智能玩具、汽車電子,、工業(yè)自動化,、智慧農(nóng)業(yè)、醫(yī)療器械,、儀器儀表,、機器人、工程機械,、導(dǎo)航系統(tǒng),、衛(wèi)星通信、軍工武器等眾多領(lǐng)域,。
目前明顯的高端慣性傳感器細分市場
慣性傳感器在導(dǎo)航和飛行控制系統(tǒng),、所有類型的商用飛機以及衛(wèi)星軌跡校正和穩(wěn)定中必不可少。
SpaceX和OneWeb等用于全球互聯(lián)網(wǎng)寬帶和遠程地球監(jiān)測的微型和納米衛(wèi)星星座的興起,，正在推動對衛(wèi)星慣性傳感器的需求達到前所未有的水平,。
商業(yè)火箭發(fā)射器子系統(tǒng)對慣性傳感器的需求不斷增長，進一步提高了市場需求,。
機器人,、物流和自動化系統(tǒng)都需要慣性傳感器。
此外,，隨著自動駕駛汽車趨勢的持續(xù),，產(chǎn)業(yè)物流鏈正在發(fā)生轉(zhuǎn)變。
下游需求大增推進國內(nèi)市場使用量暴漲
目前,，國內(nèi)VR,、無人機、無人駕駛,、機器人等科技消費領(lǐng)域技術(shù)日益成熟,，應(yīng)用逐步普及，帶動國內(nèi)消費端MEMS慣性傳感器市場需求與日俱增,。
此外,，在石油勘探、測量測繪,、高速鐵路,、動中通、天線姿態(tài)監(jiān)測、光伏跟蹤系統(tǒng),、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,、振動監(jiān)測等工業(yè)領(lǐng)域，智能化應(yīng)用趨勢明顯,，成為國內(nèi)MEMS慣性傳感器市場持續(xù)增長的另一只推手,。
作為航空、航天領(lǐng)域關(guān)鍵的測量器件,，慣性傳感器一直是涉及國家國防安全的關(guān)鍵器件之一,，國內(nèi)慣性傳感器的生產(chǎn)的大頭一直是中航、航天,、兵工,、中船等和國防直接相關(guān)的國有單位。
如今國內(nèi)慣性傳感器市場需求持續(xù)火爆,，國外技術(shù)壁壘正逐步被攻克，國內(nèi)優(yōu)秀慣性傳感器公司正站在一個新時代的交叉點上,。
隨著自動駕駛項目已經(jīng)開始從開發(fā)階段逐漸過渡到中,、大批量生產(chǎn)，可以預(yù)見該領(lǐng)域存在著需要降低功耗,、減小尺寸,、減輕重量,、降低成本的同時保持或擴展性能的壓力,。
尤其微機電慣性器件大規(guī)模生產(chǎn)的實現(xiàn)，使得在較低精度即可滿足應(yīng)用需求的民用領(lǐng)域,，慣性技術(shù)產(chǎn)品開始得到廣泛使用,，目前應(yīng)用領(lǐng)域與規(guī)模正呈現(xiàn)快速增長的態(tài)勢。
兆恒機械于 2004 年成立,，主要產(chǎn)品涉及行業(yè)自動化，無人駕駛,，半導(dǎo)體,，新能源，醫(yī)療,，通訊,，汽車，光學(xué)，照明,，航天航空等領(lǐng)域客戶提供優(yōu)質(zhì)精密零部件
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