科技日報消息,，據(jù)發(fā)表在21日的《科學(xué)·機器人》雜志的論文,，美國康奈爾大學(xué)的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”,，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走,。
（A）螞蟻旁邊的微型機器人。(B)機器人的放大視圖,。(C)機器人的一條腿 ,由剛性面板,、活動鉸鏈組成。(D)帶有標(biāo)記的主要電路塊的電路的CAD布局圖像,。(E)微型機器人控制電路的光學(xué)顯微鏡圖像,。 圖片來源：《科學(xué)·機器人》
這項創(chuàng)新為新一代微型設(shè)備奠定了基礎(chǔ),，這些設(shè)備可以跟蹤細菌、嗅出化學(xué)物質(zhì),、摧毀污染物,、進行顯微手術(shù)并清除動脈中的斑塊。
這種新型機器人的“大腦”是一個互補金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）時鐘電路,，它包含1000個晶體管,，外加二極管、電阻器和電容器陣列,。集成CMOS電路產(chǎn)生一個信號,，該信號產(chǎn)生一系列相移的方波頻率，進而設(shè)定機器人的步態(tài),。機器人腿是鉑基制動器,，電路和支腿都由光伏供電。
新型機器人的大小僅為搭載在機載CMOS電子設(shè)備上的大型機器人的萬分之一,，并且可以每秒10微米以上的速度行走,。
研究人員之前已經(jīng)開發(fā)出了可以爬行、游泳,、行走和折疊自己的微型機器人,，但總是有連接在一起的“線”。為了產(chǎn)生運動,，這根電線被用來提供電流,，或者必須讓激光光束直接聚焦到機器人身上的特定位置。
“以前,，我們必須操縱這些‘線’,，才能從機器人那里得到任何形式的反應(yīng)?！笨的螤柎髮W(xué)物理學(xué)教授伊泰·科恩說,，“現(xiàn)在我們有了這些大腦，仿佛從提線木偶上解開了繩子,，就像匹諾曹有了意識一樣,。”
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