達芬奇外科手術系統(tǒng)（英語：da Vinci Surgical System)是一種高級的機器人平臺,，俗稱達芬奇手術機器人,，是一個由美國醫(yī)療器材商Intuitive Surgical設計和制造的，這套外科手術系統(tǒng)的設計理念是通過微創(chuàng)的方式,，去實施復雜的外科手術,，該系統(tǒng)最大的好處就是創(chuàng)傷小,，術后恢復快,，愈合好以及較少術后疼痛等優(yōu)點。該系統(tǒng)需要一名以上外科醫(yī)生在控制臺操作,。
該系統(tǒng)主要由三部分結(jié)構(gòu)組成：
外科醫(yī)生控制臺
床旁機械臂系統(tǒng)
成像系統(tǒng)
外科醫(yī)生控制臺
主刀醫(yī)生坐在控制臺中,，位于手術室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡,。正如在立體目鏡中看到的那樣,，手術器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動。
床旁機械臂系統(tǒng)
床旁機械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術機器人的操作部件,，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作,，負責更換器械和內(nèi)窺鏡,，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術。為了確?；颊甙踩?，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權。
成像系統(tǒng)
成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備,，在手術過程中位于無菌區(qū)外,，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術設備,。外科手術機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭,，對手術視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像,，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離,，更能辨認解剖結(jié)構(gòu),，提升了手術精確度。
優(yōu)勢
達芬奇手術機器人的具體優(yōu)勢可以從兩個方面說起：
第一：從患者角度：
(1)手術操作更精確,，與腹腔鏡(二維視覺)相比，因三維視覺可放大10-15倍,，使手術精確度大大增加,，術后恢復快，愈合好,。
(2)曲線較腹腔鏡短,。
(3)創(chuàng)傷更小使微創(chuàng)手術指征更廣;減少術后疼痛;縮短住院時間;減少失血量;減少術中的組織創(chuàng)傷和炎性反應導致的術后粘連;增加美容效果;更快投入工作。
第二,，從醫(yī)生角度：
達芬奇手術機器人增加視野角度;減少手部顫動,，機器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作;較人手小,，能夠在有限狹窄空間工作;使術者在輕松工作環(huán)境工作,，減少疲勞更集中精力;減少參加手術人員。
醫(yī)生有利之處歸根到底還是為患者,。例如,，機器人提高精確度，便能節(jié)省出手術時間從而減少術者疲勞,，這樣可以進一步防止術者手部顫動使術者精力更集中,，使手術更完美。
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