由于人工成本的不斷提高,，越來越要求機械手的設(shè)計，裝配,，維修保養(yǎng)具有同樣的要求-簡易和方便,；選用UBM滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材來裝配機械手，可以很好的滿足這些要求：
一：滾輪導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,，成為一體式齒條導(dǎo)軌,，省去了導(dǎo)軌和齒條之間麻煩的對齊工作；這一點對長行程導(dǎo)軌拼接應(yīng)用來說,，是一個很大的
二：滾輪導(dǎo)軌，帶齒條或不帶齒條,，都可方便地安裝在導(dǎo)軌鋁型材上,。
三：使用過程中，導(dǎo)軌和滾輪的更換方便：
用滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材,，可方便單價單軸,，雙軸或三軸機械手：
一：單軸機械手
在導(dǎo)軌鋁型材的平行布置兩根導(dǎo)軌，其中一根導(dǎo)軌帶齒條，滑座上可集成齒輪：
二：雙軸機械手
一根水平軸,，一根垂直軸,，如下是一個典型的桁架機械手示意圖：
三：三軸機械手
X軸的結(jié)構(gòu)是兩根重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置，每根導(dǎo)軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導(dǎo)軌,；這樣的話,，Y軸的兩端都得到了有效的支撐：
滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材的應(yīng)用，具有很大的可拓展性,，如下是兩個應(yīng)用案例：
一：垂直伸縮軸
如果你的應(yīng)用中，不允許Z軸上升到超過一定的高度（比如說不可以碰到頂棚）,，但是又需要長的Z軸行程，這樣的話,，可以采用垂直伸縮軸：在導(dǎo)軌鋁型材的四個角可以安裝四根導(dǎo)軌,，也就是兩套導(dǎo)軌，這樣Z軸的行程就可以分兩段實現(xiàn),，兩段的運動是獨立的：
二：四軸機械手
再選配滾輪圓弧導(dǎo)軌,，可方便組成四軸機械手；