面對智能制造的浪潮,，離散型制造企業(yè)的數(shù)字化之路雖然不及流程制造炫酷，卻也有著自己獨特的靈動。在離散制造中,，產(chǎn)品品種多,、批量小,，相比于原來單一的機器人各自完成某一環(huán)節(jié)任務(wù),，自動化的復(fù)雜度直線攀升。復(fù)合機器人的出現(xiàn),，讓復(fù)雜的離散制造如虎添翼,。
復(fù)合機器人將多個機器人進行搭配組裝，一般由AGV/AMR小車(移動機器人)和協(xié)作機器人集成,，機械臂代替手,，AGV取代腳，可用于加工工件的搬運,、裝卸等作業(yè),，以1+1>2的效果，滿足車間全自動化柔性生產(chǎn)需求,。
當(dāng)復(fù)合機器人應(yīng)于質(zhì)量檢測領(lǐng)域,，進一步打通了離散制造企業(yè)中孤島式的智造產(chǎn)線。在傳統(tǒng)機床的上下料工位上采用協(xié)作機器人替代操作工,，能夠自動完成加工中心,、數(shù)控車床、沖壓,、鍛壓等機床在加工過程中工件的自動抓取,、上料、下料,、裝卡,、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等行云流水般的動作,，能夠節(jié)約人工成本,，提高生產(chǎn)效率,。
?？怂箍低瞥龅膹?fù)合機器人柔性檢測方案，可輕松實現(xiàn)設(shè)備自動上下料,，滿足小批量,、柔性化的?動上下料需求，配置三坐標檢驗設(shè)備，組成離散型檢測單元,，成為數(shù)字化車間的一道可靠的質(zhì)量把關(guān)關(guān)卡,。
效率提升
在線全自動識別、上下料,、檢測方案,，提高系統(tǒng)檢測效率30%以上。另外,，工件檢測完畢,，可自動關(guān)聯(lián)工件身份信息存儲測量報告；并實時將檢測數(shù)據(jù)傳遞至客戶數(shù)據(jù)庫,，提高數(shù)字化和追溯性,。
無縫生產(chǎn)
復(fù)合機器人柔性檢測方案為全自動在線檢測方案，自主工作,，可以做到24小時無人值守,，減少人工勞動力，提高設(shè)備利用率至95%以上,。同時也避免了人工識別工件,、裝夾定位工件出錯率高的問題。
夾放精準
針對工件精度高,，人工裝夾檢測可能會影響工件檢測精度的問題,，方案配置高精度視覺系統(tǒng)，機器人重復(fù)定位精度 0.05mm,，滿足精密柔性化生產(chǎn)需求,。
易學(xué)易用
機器人示教簡單，AGV 運行路徑規(guī)劃系統(tǒng)直觀易用,；適用性強,，可快速配置組成柔性單元。
安全可靠
符合人機協(xié)作國際安全標準,，人機并肩安全協(xié)作,，無需額外護欄；如機器受到碰撞移位,，協(xié)作機器人會安全停機并發(fā)出警報,。
復(fù)合機器人柔性檢測方案輕松解決了離散制造業(yè)多品種、小批量的自動化與數(shù)字化難題,，保證了質(zhì)量檢測與生產(chǎn)加工的節(jié)拍,，對企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型與提質(zhì)增效有顯著影響。