7.工業(yè)相機(jī)——自動化工廠的視覺
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號,。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率,、圖像質(zhì)量等,，同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,，它具有高的圖像穩(wěn)定性,、高傳輸能力和高抗干擾能力等，市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相機(jī),。
工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測量和判斷,，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
8.儀器儀表——自動化工廠的脈搏
儀器儀表(英文：instrumentation)儀器儀表是用以檢出,、測量,、觀察、計(jì)算各種物理量,、物質(zhì)成分,、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀,、壓力表,、測長儀、顯微鏡,、乘法器等均屬于儀器儀表,。廣義來說，儀器儀表也可具有自動控制,、報(bào)警,、信號傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能，例如用于工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制中的氣動調(diào)節(jié)儀表,，和電動調(diào)節(jié)儀表,，以及集散型儀表控制系統(tǒng)也皆屬于儀器儀表。
因?yàn)槲㈦娮蛹寄艿奶岣?，儀器儀表產(chǎn)物進(jìn)一步與微處置器,、PC技能交融，儀器儀表的數(shù)字化,、智能化程度不時獲得進(jìn)步,。以美國德州儀器公司提出的“DSPS”概念為例，以DSP芯片為中心,，共同進(jìn)步前部的夾雜旌旗燈號電路,、ASIC電路、元件及開拓東西等供應(yīng)整個使用系統(tǒng)的處理方案,。儀器儀表中采用了很多的超大規(guī)劃集成(VLSI)的新器件,、外表貼裝技能(SMT),、多層線路板印刷、圓片規(guī)劃集成(WSI)和多芯片模塊(MCM)等新工藝,，CAD,、CAM、CAPP,、CAT等核算機(jī)輔佐伎倆,，使多媒體技能、人機(jī)交互,、恍惚節(jié)制,、人工神經(jīng)元收集等新技能在現(xiàn)代儀器儀表中獲得了普遍使用。
自動化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表,，比如測量壓力,、液位、流量,、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值,，就需要相關(guān)的儀器儀表。
9.自動化軟件 自動化工廠的思維
自動化軟件在工業(yè)系統(tǒng)中起著重要作用,，其主要作用是對生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)度自動化控制,，工業(yè)控制系統(tǒng)在技術(shù)、產(chǎn)業(yè),、應(yīng)用上的高速發(fā)展,，已逐步具備高度集成化、智能化,、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢和特點(diǎn),。由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通,，內(nèi)部也越來越多地采用了通用軟件,、通用硬件和通用協(xié)議。比較常見的是SCADA自動化軟件系統(tǒng),。
所謂的SCADA自動化系統(tǒng)(supervisorycontrolanddataacquisition),，就是我們所說的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)得支撐,，對各種生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)度自動化控制的系統(tǒng)。目前,，SCADA軟件不僅在石油,、化工等行業(yè)的數(shù)據(jù)信息采集和監(jiān)督控制中起到很大的作用，而且廣泛的運(yùn)用于水利和電力事業(yè)的監(jiān)管之中,。SCADA自動化軟件,，可以在無人看管的情況下,，自動化的對生產(chǎn)進(jìn)行長時間的精準(zhǔn)監(jiān)椌，并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù),，為監(jiān)管的管理者提供有力的評價(jià)參考,。
10.控制柜
控制柜又包括許多種，有電氣控制柜,、變頻控制柜,、低壓控制柜、高壓控制柜,、水泵控制柜,、電源控制柜、防爆控制柜,、電梯控制柜,、PLC控制柜、消防控制柜,、磚機(jī)控制柜等等,。
自動化工廠中涉及到電氣、變頻,、電源,、水泵等等控制柜，根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜,，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能