非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備從出圖到開始加工往往在很大程度上需要經(jīng)過多方面的慎重協(xié)調(diào)考慮,。根據(jù)自己的已有經(jīng)驗(yàn)來對客戶的設(shè)備進(jìn)行從新定位設(shè)計(jì),， 一般要遵循以下設(shè)計(jì)規(guī)范：
一.結(jié)構(gòu)可靠
1. 結(jié)構(gòu)件各自分工，功能確定,；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠,，滿足使用要求；
2. 機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確,；
3. 重復(fù)精度滿足使用要求,；
4. 機(jī)架、機(jī)座及零部件剛性足夠,，工作時(shí)不致于變形（如氣缸座等）,；
5. 運(yùn)動無干擾
A 在零件的所有自由度內(nèi)（360°旋轉(zhuǎn)、擺動,、上下,、左右）無碰撞、阻擋（包括電線,、氣管等）,，應(yīng)預(yù)留盡可能大的空間；
B 必要時(shí),，螺絲采用沉頭或平頭,。
二.安全措施
1. 設(shè)計(jì)防止意外事故的防護(hù)罩（如皮帶、運(yùn)動機(jī)構(gòu)）,；
2. 必要時(shí),，設(shè)計(jì)雙手操作按鈕（如沖床等運(yùn)動機(jī)構(gòu)）；
3. 必要時(shí),，設(shè)置安全光柵,；
4. 設(shè)置極限位置限位器（機(jī)械限位與Sensor限位雙保險(xiǎn)）；
5. 必要時(shí)，馬達(dá)裝扭力限制器,，防止過載燒毀,；
6. 必要時(shí)Sensor加保護(hù)罩。
三.安裝調(diào)試方便
1. 精度要求高的較大機(jī)架,，不便加工的,，基座面板采用可調(diào)支承（大直徑細(xì)牙螺柱），降低成本,；
2. 螺紋聯(lián)接部位要預(yù)留盡較大的安裝維修空間,；
3. 有定位精度要求的零部件，應(yīng)盡可能延伸到基座面板上,，不可直接安裝在焊接機(jī)架上,。
四.氣（油）管線要求
1. 機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場開孔的困難,；
2. 對大流量氣動元件,，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時(shí)設(shè)置儲氣罐,；
3. 需旋轉(zhuǎn)的氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭,；
4. 對于長距離，多管路系統(tǒng),，為方便維修,，應(yīng)采用可拔插的對接式接頭。
五.電氣線路要求
1. 機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)留馬達(dá)及Sensor穿線孔,，需往復(fù)長距離移動部位應(yīng)采用拖鏈,；
2. Sensor座要可調(diào)；
3. 對于小電流低壓電器,，為方便維修,，可采用對接式接頭； 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4. 必要時(shí),，電線應(yīng)采取防油防爆措施（套金屬軟管）,。
六．滑動轉(zhuǎn)動部位的潤滑措施
1. 導(dǎo)軌等滑動部位，及軸承等轉(zhuǎn)動部位,，應(yīng)設(shè)計(jì)潤滑結(jié)構(gòu),，裝注油咀。
2. 必要時(shí),，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)（如采用帶密封蓋軸承,，裝密封圈等）。
七. 其他要求
1. 機(jī)器結(jié)構(gòu)滿足加工工藝要求,，便于制造,；
2. 結(jié)構(gòu)簡明,；；
3. 符合經(jīng)濟(jì)性要求,；
4. 符合美學(xué)原理,；
5. 符合噪聲要求（如同步帶傳動比齒輪傳動噪聲低）；
6. 符合環(huán)保要求（防塵,、無污染）,。
非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理有助于在機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，方便檢修調(diào)試,。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的合理性有助于設(shè)備壽命的延長,。