一,、 立體庫簡介
自動化立體倉庫又稱自動化高架倉庫或自動存儲系統(tǒng)（AS/RS系統(tǒng)）。它是一種基于高層貨架,、采用計算機(jī)進(jìn)行控制管理,、自動化存取輸送設(shè)備自動化進(jìn)行存取作業(yè)的倉儲系統(tǒng),。自動化立體倉庫是實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量儲藏的關(guān)鍵系統(tǒng)，在現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通中具有舉足輕重的作用,。自動化立體倉庫是當(dāng)代貨架儲存系統(tǒng)發(fā)展的最高階段,，它與自動化分揀系統(tǒng)和自動導(dǎo)向車并稱為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。
所謂自動化高層貨架倉庫是指用高層貨架儲存貨物,，以巷道堆垛起重機(jī)配合周圍其他裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行存取出入庫作業(yè),，并由計算機(jī)全面管理和控制的一種自動化倉庫。
廣義地說,，自動化倉庫系統(tǒng)是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,，能自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)，是一個將毛坯,、半成品、配套件或產(chǎn)品,、工具等物料自動存取,、自動檢索的系統(tǒng)，是物流系統(tǒng)的重要組成部分,。
自動化高層貨架倉庫主要由貨架,、巷道堆垛起重機(jī)、出入庫配套機(jī)械設(shè)施和管理控制系統(tǒng)等部分所組成,。
自動化立體倉庫的基本優(yōu)勢
1,、科學(xué)存儲，提高物料調(diào)節(jié)水平,。作為倉庫,，立體倉庫首先應(yīng)具有儲存的功能。系統(tǒng)應(yīng)能對物料進(jìn)行科學(xué)的管理,，使物料合理存放,，提高處理效率，適應(yīng)儲存與生產(chǎn)的工藝要求,。
2,、銜接生產(chǎn)，加快物資周轉(zhuǎn),，降低成本,。作為生產(chǎn)過程的中間環(huán)節(jié)，立體倉庫應(yīng)具有原材料,、在制品和成品的緩沖存儲功能,。在自動化和機(jī)械化設(shè)備處理?xiàng)l件下，自動化程度提高,，各種物料庫存周期縮短,，從而降低了總成本,。
3、為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù),。自動化倉庫是企業(yè)信息系統(tǒng)的重要組成部分,，尤其在集成化的環(huán)境下物流信息系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)成為有機(jī)的整體。企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者根據(jù)庫存信息制定相應(yīng)的戰(zhàn)略和計劃,，指揮,、監(jiān)測和調(diào)整企業(yè)的生產(chǎn)活動。
自動化立體倉庫的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益
1,、由于使用高層貨架存儲貨物,，存儲區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間,，因此節(jié)省了庫存占地面積,，提高了空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫已達(dá)70m,。立體倉庫單位面積的存儲量是普通倉庫的5~10倍,。采用高層貨架儲存并結(jié)合計算機(jī)管理，可以實(shí)現(xiàn)貨物的先入先出原則,，防止貨物的自然老化,、變質(zhì)、生銹或發(fā)霉,。
2,、自動存取AS/RS使用機(jī)械和自動化設(shè)備，運(yùn)行和處理速度快,，提高了勞動生產(chǎn)率,，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。同時,，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng),，使企業(yè)物流更趨合理化。
3,、計算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無誤地對各種信息進(jìn)行存儲和管理,，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯，而人工管理則做不到這一點(diǎn),。同時,，借助于計算機(jī)管理還能有效地利用倉庫儲存能力，便于清點(diǎn)和盤庫,，合理減少庫存,，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平,。
4,、自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化,。同時,，由于使用自動化倉庫，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理,，減少了浪費(fèi),，保證均衡生產(chǎn)，從而也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平,。
5,、自動化立體倉庫對于提升企業(yè)形象，具有巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益,。
此外,，自動化倉庫系統(tǒng)適于建立倉庫網(wǎng)絡(luò)群,，協(xié)調(diào)區(qū)域性甚至全國范圍的物流。有利于建立和推行國家商品物資倉儲標(biāo)準(zhǔn)體系,，統(tǒng)一倉庫業(yè)務(wù)流程標(biāo)準(zhǔn),，統(tǒng)一單據(jù)格式系統(tǒng)和管理權(quán)限，規(guī)范操作,。有利于實(shí)現(xiàn)倉庫、生產(chǎn)企業(yè)的電子化處理,，挖掘倉庫結(jié)點(diǎn)的物資銀行功能等新型業(yè)務(wù)，利于開展電子商務(wù)和物流配送,。有利于業(yè)務(wù)的開展和客戶的開發(fā),，豐富工作手段,，提高企業(yè)的競爭力,。
二,、自動化立體倉庫的技術(shù)性能
（一）控制系統(tǒng)
技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式,，真正做到計算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策,、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機(jī),、出入庫輸送機(jī)等現(xiàn)場設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。
1,、每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機(jī)和計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里,，管理員可利用對比功能來比較計算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄,，并進(jìn)行修改,，修改可自動完成和手動完成。
2,、系統(tǒng)軟,、硬件功能齊全,，用戶界面清晰,，便于操作維護(hù),。
堆垛機(jī)有自動召回原點(diǎn)的功能，即無論任何情況,，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時,，可按照下達(dá)的命令自動返回原點(diǎn),。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
3,、智能的控制系統(tǒng),，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作,，減輕了倉庫管理人員的工作強(qiáng)度,，同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。
（二）監(jiān)控管理系統(tǒng)
監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理,、入庫管理,、出庫管理,、查詢、報表、單據(jù)與盤庫,、報警,、監(jiān)控與動畫等模塊,。
三,、自動化立體倉庫的組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2,、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具,。
3,、巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道,、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備,，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走,。輸送機(jī)種類非常多,，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī),，升降臺,，分配車,，提升機(jī),，皮帶機(jī)等,。
5、AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車,。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車,。
6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng),。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主,。
7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心,。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE,，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成,。
四,、自動化立體倉庫的優(yōu)越性能
自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現(xiàn)：
1,、提高空間利用率
早期立體倉庫的構(gòu)想,，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地,。在西方有些發(fā)達(dá)國家,，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地,，已與節(jié)約能源,、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對待,。
立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連,。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍,。這是相當(dāng)可觀的,。
2、 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng),，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平
傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所,，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”,。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運(yùn)設(shè)備,，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接,，并通過計算機(jī)管理系統(tǒng)和自動化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié),。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn),，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng),，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢,。
以上所述的物流系統(tǒng)又是整個企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨,、必要的設(shè)計和規(guī)劃、計劃編制和生產(chǎn)安排,、制造,、裝配、試驗(yàn)、發(fā)運(yùn)等）的一個子系統(tǒng),，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實(shí)時連接,，是自動化高架倉庫發(fā)展的另一個明顯的技術(shù)趨勢。
五,、自動化立體倉庫的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
1,、節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用,。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝,，又加上自動化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小,，但是空間利用率大,。在發(fā)達(dá)國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo),。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天,，自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果,，也是必將使未來倉儲發(fā)展的一大趨勢,。
2、自動化管理提高了倉庫的管理水平,。自動化立體倉庫采用計算機(jī)對貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理,，減少了在存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯，提高了工作效率,。同時,，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動化，搬運(yùn)工作安全可靠,，減少了貨品的破損率,，還能通過特殊設(shè)計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒,、易爆的貨品,，也減少了人在搬運(yùn)貨品時可能會受到的傷害。
3,、自動化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈,，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出,，由于自動化立體倉庫的存取效率高,，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲中形成自動化的物流系統(tǒng),，從而形成有計劃有編排的生產(chǎn)鏈,，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
產(chǎn)品生產(chǎn)加工工藝介紹
(一)主要構(gòu)件加工過程
1.立柱：將事先縱剪好的鋼帶經(jīng)過自動數(shù)控壓力機(jī)先校平后沖孔、沖孔在50米內(nèi)具有2mm的誤差,，沖好孔的鋼帶再經(jīng)過20道的專用滾壓模具成型軋制機(jī)先校平,、后輥壓成55、75,、80,、90、100,、120,、140 W、凹凸型的立柱,，機(jī)組全部采用德國技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,、制造，整個系統(tǒng)采用激光檢測與在線反饋的控制技術(shù),，可經(jīng)先沖孔后冷軋的順序,，保證了型材不變形，成型后的立柱,。最終可根據(jù)客戶的實(shí)際承載,、長度采用自動液壓定位剪切，端面自動剪切后無毛刺,，使貨架高度,、精度得到保證。
2.橫梁：橫梁構(gòu)成：由卷板縱剪好的鋼帶先校平后,，再分別滾壓軋制成H80,、H90、H100,、H120,、H140、 H160型,，保證梁的上,、下為雙倍厚，梁的側(cè)面滾壓成凹凸型可以使整個橫梁結(jié)構(gòu)抗剪性增強(qiáng),，承載力大的特點(diǎn),。可根據(jù)客戶的實(shí)際承載,、長度采用自動液壓定位剪切,，端面自動剪切后無毛刺等優(yōu)點(diǎn)。
3.橫斜撐：由卷板縱剪好的鋼帶先校平后經(jīng)過15道的專用滾壓模具,，該機(jī)組可軋制成3017,、4020,、4037、4029,、4034等型狀,，分別與相應(yīng)的立柱配套使用，使整個貨架柱片得到有效穩(wěn)定性能,，在軋機(jī)線上軋制成形,，自動液壓精準(zhǔn)沖孔和液壓切斷，使孔距,、長度精度都得以保證,，端面自動剪切后無毛刺等優(yōu)點(diǎn)。
（一）焊接說明
采用松下的CO2 保護(hù)焊,，專用工裝流水線布置,，人機(jī)結(jié)合合理，焊接質(zhì)量高且穩(wěn)定,，焊接效率高,，節(jié)省人工勞動量，保證了焊接節(jié)拍的延續(xù)性及焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性,。
（二）產(chǎn)品表面處理
對所有成型的半產(chǎn)品,，我公司采用槽浸式進(jìn)行處理，均采用除油,、水洗,、除銹、中和,、水洗、表調(diào),、水洗,、磷化、水洗等9道進(jìn)行系統(tǒng)處理,，而沒有采用滾式拋丸噴砂的方法,。槽浸式的優(yōu)點(diǎn)：采用物理原理，利用化工液體處理時無縫不入的特性,，使化工處理液體能夠滲透原材料的所有縫隙,。處理后的產(chǎn)品還原金屬本色，能達(dá)到除銹和美觀的最佳效果,，對表面和基體沒有損傷,，不會產(chǎn)生“氫脆”現(xiàn)象。而采用滾式拋丸噴砂的方法就根本無法保證各種結(jié)構(gòu)的內(nèi)部除銹,、除油,，而且易損傷材料,。
工件經(jīng)處理后不但表面沒有油、銹,、塵,，而且原來銀白色有光澤的表面會生成一層均勻灰色磷化膜，能加強(qiáng)噴塑層的附著力,。
（四）自動噴塑生產(chǎn)線處理過程：
1,、擁有二條噴塑自動化流水線。噴出來的涂層飽滿平滑,，無色差,、無縮孔包花等現(xiàn)象，涂層厚度50-80um,，大大減少了粉末更換的時間,。
2、整個處理過程采用懸掛鏈的輸送,，使構(gòu)件無論是前處理,，還是噴粉和烘烤都是自動進(jìn)行的，保證了工件在這一過程中基本都是封閉進(jìn)行的,，減少了空氣中雜質(zhì)對表面的影響,。
貨架運(yùn)輸方式：汽車運(yùn)輸
包裝方式：鋼帶打包，外纏防雨塑料薄膜,；
裝車方式：叉車裝車,，每層之間墊有木塊
貨架的運(yùn)輸方式為委托運(yùn)輸公司進(jìn)行汽車運(yùn)輸，運(yùn)輸公司由儲運(yùn)處主管通過招標(biāo)的方式選擇,；
貨物發(fā)貨由發(fā)貨人員憑發(fā)貨單發(fā)貨,；貨物裝箱時發(fā)貨人員逐一清點(diǎn)貨物；
貨物裝車完畢后由倉庫管理人員,、發(fā)貨人員,、運(yùn)輸司機(jī)在發(fā)貨單上簽字后才能發(fā)貨。
貨物送到指定地點(diǎn)后由我公司安裝人員簽字確認(rèn)后,，憑運(yùn)輸合同和發(fā)貨單結(jié)算,。