鈑金智能工廠的智能化不僅需要數(shù)字化,、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的支持,，工廠無人化生產(chǎn)的真正核心，還得取決于互聯(lián)互通的智能裝備,。無論是前套的開卷,、下料機(jī)床，還是后套的焊接,、噴涂設(shè)備,，國內(nèi)市場均已百花齊放，已有較多的成熟方案可供選擇,。而中間核心的鈑金成形設(shè)備,，仍然以數(shù)控折彎機(jī)為主，配上機(jī)器人,，雖然可以一定程度的減少人工投入和勞動強(qiáng)度,，但新工件示教、折彎模具的靈活高效的變換等,，依然需要人工干預(yù),，沒有較為成熟可靠的方案。尤其對于多品種,、定制化、高精度的生產(chǎn)要求,，依然讓智能工廠的落成不那么盡如人意,。而四邊折邊單元的應(yīng)運(yùn)而生，通過其單側(cè)折彎,、自動換模,、翻轉(zhuǎn)換邊、分區(qū)取料等高科技技術(shù),，成功打破了壁壘,，助力鈑金智能工廠互聯(lián)互通、柔性綠色,、全線無人化的高效安全的生產(chǎn),。
折彎機(jī)器人和自動化是許多公司投資的選擇，以提高生產(chǎn)質(zhì)量,，改善工作環(huán)境,，彌補(bǔ)工人短缺。很多人認(rèn)為購買機(jī)器人主要是為了替換工人,，但事實(shí)上我們很少看到購買機(jī)器人導(dǎo)致員工下崗的案例,。我們從媒體得到的關(guān)于機(jī)器人的偏見是，機(jī)器人的主要工作是取代人類的工人,。實(shí)際上,，大多數(shù)公司并非如此。更多的是讓工人從一線變到了二線,，成為了監(jiān)管機(jī)器人工作的職能,，同時(shí)在機(jī)器遇到故障時(shí)加以處理。
影響折彎質(zhì)量的主要因素
模具
折彎模具是用來折彎加工的主要工裝,，通常折彎工件的形狀和尺寸取決于模具精度,。模具的精度越高，裝配越精準(zhǔn),，折彎件精度也越高,。此外，模具定位的結(jié)構(gòu)及精度對工件尺寸的精度都有較大影響,。
板材性能
折彎板材性能對折彎件質(zhì)量的影響主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：
1)實(shí)際生產(chǎn)中我們發(fā)現(xiàn),，即使不同批次、不同廠家的材料,，都會存在性能波動,，應(yīng)力及回彈情況也各不相同，直接導(dǎo)致了折彎件的精度不穩(wěn)定,。
2)材料的厚度在上下公差范圍內(nèi)的波動也是影響精度的原因,，即使采用同一折彎模進(jìn)行折彎，所得到的工件尺寸與形狀也有所差異,。厚度大的,，折彎時(shí)阻力大，回彈小;厚度小的回彈就大,，影響了工件的精度,，并且易產(chǎn)生翹曲及扭彎現(xiàn)象。
工藝
折彎工序增多時(shí),，各工序的累積誤差會增大,，此外，工序前后安排順序不同也會對精度有很大影響,。通常遵循先短邊后長邊,、先外圍后中間、先局部后整體的順序,。應(yīng)當(dāng)考慮模具與工件干涉情況,，合理安排折彎順序，折彎順序不是一成不變的,，要根據(jù)折彎的形狀或工件上的障礙物適當(dāng)調(diào)整加工順序,。
工件形狀及尺寸對精度的影響
形狀不對稱和外形尺寸較大的折彎件回彈的偏差會明顯增大,。
影響回彈的主要因素
⑴材料的力學(xué)性能
材料的力學(xué)性能指的是材料的抗剪強(qiáng)度,，抗拉強(qiáng)度和材料屈服點(diǎn)伸長率,。由于材料的種類、牌號不同,，它的力學(xué)性能也不一樣,，并且伴隨批次不同有波動。
?、撇牧媳砻尜|(zhì)量
板材厚度,、表面質(zhì)量對回彈有較大影響。若材料表面不平,，凹凸或有異物,，在彎曲時(shí)將會產(chǎn)生應(yīng)力集中，對回彈有較大影響,。
?、窍鄬φ蹚澃霃絉/T
R：折彎上刀半徑T：材料厚度
相對折彎半徑R/T值越大，則回彈值越大,。因?yàn)镽/T值較大時(shí),，變形程度很小，折彎斷面中心部分會出現(xiàn)很大的彈性區(qū),，伴隨回彈值就大,。所以一般都選擇相對小的相對折彎半徑。但過小的折彎半徑易使彎曲處破裂,，必須均衡考慮,。
⑷折彎角
折彎角越大表示變形區(qū)越大,，回彈值就越大,。但折彎角與折彎半徑的回彈值無關(guān)。
(5)設(shè)備精度及折彎速度影響
例如,，在U形件折彎過程中,，由于折彎機(jī)噸位大小、工作速度等因素的不同,，都會使折彎尺寸發(fā)生變化,。
綜上所述，鈑金折彎生產(chǎn)線縮短生產(chǎn)時(shí)間,，提升生產(chǎn)力,，機(jī)器人可以產(chǎn)生一個(gè)更一致的結(jié)果。機(jī)器人被編程為重復(fù)完全相同的動作,，因此,，許多公司使用機(jī)器人來提高產(chǎn)品質(zhì)量,。