沖床機械手的四種驅(qū)動方式是怎樣的?
1,、液壓驅(qū)動式
沖床機械手的液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上),，其特點是結構緊湊,、動作平穩(wěn)、耐沖擊,、耐震動,、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥,、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便、動作迅速,、結構簡單,、造價較低、維修方便,。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高，故抓舉能力較低,。 3,、電氣驅(qū)動式
沖床機械手的電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,，響應快,，驅(qū)動力較大(關節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測,、傳動,、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機一般采用步進電機,，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。
由于電機速度高,，通常須采用減速機構(如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動,、螺旋傳動和多桿機構等),。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構簡化,，又可提高控制精度,。 4、機械驅(qū)動式
沖床機械手的機械驅(qū)動只用于動作固定的場合,。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作,。其特點是動作確實可靠，工作速度高,，成本低,，但不易于調(diào)整。
