隨著國(guó)際工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025不斷在深入發(fā)展,，特別在軌道交通,、重工機(jī)械制造,、船舶制造、電子電器等行業(yè)已大批量應(yīng)用各種智能設(shè)備工裝和自動(dòng)化改造,，原先的一些機(jī)械式和氣動(dòng)搬運(yùn),、固定夾具在設(shè)計(jì)上結(jié)構(gòu)復(fù)雜，
隨著國(guó)際“工業(yè)4.0”和“中國(guó)制造2025”不斷在深入發(fā)展,，特別在軌道交通,、重工機(jī)械制造、船舶制造,、電子電器等行業(yè)已大批量應(yīng)用各種智能設(shè)備工裝和自動(dòng)化改造，原先的一些機(jī)械式和氣動(dòng)搬運(yùn),、固定夾具在設(shè)計(jì)上結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，實(shí)際占用空間大，布局定位不方便等已逐漸成為很多自動(dòng)化,、智能裝備公司的困擾之處,。自動(dòng)化機(jī)器人的使用不但解決了提升工作效率，節(jié)省了空間，布局靈活等難題,，而且機(jī)器人的使用可以極大降低操作人員的安全隱患,，而標(biāo)準(zhǔn)的工序流程也確保了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人是指依靠自身動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人的使用更加易于企業(yè)管理工廠,，提高生產(chǎn)效率及安全性，增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益,。
傳統(tǒng)的真空技術(shù)&電永磁鐵
近年來,，在機(jī)器人手臂末端上面安裝電永磁鐵漸漸取代了傳統(tǒng)的真空技術(shù)。真空吸盤抓取的缺點(diǎn)是它們?nèi)菀啄p而且容易發(fā)生故障,。此外,，真空吸盤的位置必須放置準(zhǔn)確，因?yàn)楫?dāng)真空吸盤有部分放置在金屬板上的孔上時(shí),，真空吸盤根本無法夾緊,。據(jù)相關(guān)測(cè)試，電永磁鐵比真空吸盤夾具要輕得多,，而且電永磁鐵比真空吸盤不易磨損且使用壽命更長(zhǎng),。
工業(yè)機(jī)器人根據(jù)工藝要求配備磁力抓具爪手可以更好的配合多臺(tái)折彎?rùn)C(jī)，靈活的管理加工順序,，同時(shí)降低了生產(chǎn)輔助時(shí)間,，即使對(duì)于小批量產(chǎn)品的加工也能顯著提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人可安裝在折彎?rùn)C(jī)前的地軌或天軌上,，當(dāng)需要人工折彎時(shí)不受影響,。爪手部分使用配備的電永磁鐵磁力吸盤抓具，與折彎?rùn)C(jī)的匹配性更好,，速度更快,，精度更高。末端的橡膠墊可確保工件在垂直拾取期間不會(huì)滑動(dòng),，并防止損壞工件,。
電永磁鐵利用不同永磁材料的不同特性，通過電控系統(tǒng)對(duì)其內(nèi)部磁路的分布進(jìn)行控制轉(zhuǎn)換,，使永磁磁場(chǎng)在系統(tǒng)內(nèi)部自身平衡,，對(duì)外表征為消磁放松狀態(tài)（不吸料狀態(tài)），或釋放到電永磁鐵的工作磁極面,，對(duì)外表征為充磁夾緊狀態(tài)（即吸料狀態(tài)）,，使用簡(jiǎn)便、快捷,，電永磁系統(tǒng)內(nèi)部沒有運(yùn)動(dòng)部件（永磁起重器有活動(dòng)部件）,，可靠耐用,，無須維修，實(shí)用性強(qiáng),。電控操作只有充,、退磁按鈕，操作方便,，充磁與退磁的時(shí)間只需0.1～1秒鐘,，提高了作業(yè)效率。電磁鐵由于線圈繞組匝數(shù)多,，電感量大,，電磁鐵充退磁時(shí)間一般為3-5秒，大型的電磁鐵即使采用強(qiáng)勵(lì)磁也需5～10秒鐘才能使電流上升到穩(wěn)定值,，達(dá)到最大吸力,；而且電磁鐵消磁過程中需要施加一反向磁場(chǎng)，提高卸料速度,，多余磁能要么回饋電網(wǎng),，造成電力污染，要么通過放電電阻消耗掉,，引起發(fā)熱,。
電永磁消磁后表面剩磁幾乎為零，即使小導(dǎo)磁顆粒也不會(huì)吸附在磁極表面,，被吸物不會(huì)劃傷,，不會(huì)對(duì)被吸物造成剩磁危害。
因此,，“安全,、節(jié)能”是電永磁鐵（EPM）的顯著特征。許多大型汽車制造商已在使用這種易于安裝的系統(tǒng),。
磁電客戶反饋——與使用傳統(tǒng)真空吸盤夾具的系統(tǒng)相比,，加裝了磁鐵的機(jī)器人使工廠能源成本最多可以降低90％，自動(dòng)化效率最多可以提高30％,，企業(yè)資金成本最多可以降低25％,。總的來說,，磁夾具更適合于機(jī)器人焊接和拾取和放置操作等應(yīng)用,！電永磁鐵在機(jī)器人折彎自動(dòng)化的應(yīng)用，自動(dòng)折彎單元的優(yōu)勢(shì)絕不僅僅限于高效率的生產(chǎn),，它的更大意義在于降低操作人員的安全隱患,，而標(biāo)準(zhǔn)的工序流程也確保了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性！
電永磁鐵在機(jī)器人上的應(yīng)用
電永磁鐵在機(jī)器人上的應(yīng)用頗多,，電永磁鐵爪手配合機(jī)器人作業(yè),，徹底改變傳統(tǒng)搬運(yùn)模式，提升工作效率,，確保產(chǎn)品質(zhì)量,。隨著工業(yè)4.0的持續(xù)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在制造領(lǐng)域越來越普及,，改造智能生產(chǎn)作業(yè),，幫助企業(yè)從傳統(tǒng)轉(zhuǎn)型。在加工制造業(yè)中,，機(jī)器人的應(yīng)用有弧焊,，點(diǎn)焊，激光焊接,，激光切割,，機(jī)床上下料，鍛造,，沖壓,，裝配，分揀等,，每一道工序都貫穿整個(gè)流程,，不同的工業(yè)機(jī)器人來完成不同的工序。
對(duì)于分揀,，上下料,，搬運(yùn)等作業(yè)上，電永磁鐵爪手通過磁力均勻吸附工件,，不會(huì)掉落或者損壞工件,，快速的平移翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，適應(yīng)不同的工件以及工況需求,。從而提高企業(yè)效率以及核心競(jìng)爭(zhēng)力,！