隨著國際工業(yè)4.0和中國制造2025不斷在深入發(fā)展,，特別在軌道交通,、重工機械制造,、船舶制造、電子電器等行業(yè)已大批量應用各種智能設備工裝和自動化改造,，原先的一些機械式和氣動搬運,、固定夾具在設計上結構復雜,，
隨著國際“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”不斷在深入發(fā)展,，特別在軌道交通,、重工機械制造,、船舶制造,、電子電器等行業(yè)已大批量應用各種智能設備工裝和自動化改造,，原先的一些機械式和氣動搬運,、固定夾具在設計上結構復雜,，實際占用空間大,，布局定位不方便等已逐漸成為很多自動化,、智能裝備公司的困擾之處,。自動化機器人的使用不但解決了提升工作效率,，節(jié)省了空間，布局靈活等難題，而且機器人的使用可以極大降低操作人員的安全隱患,，而標準的工序流程也確保了產品質量的一致性。
工業(yè)自動化機器人是指依靠自身動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)自動化機器人的使用更加易于企業(yè)管理工廠,，提高生產效率及安全性,，增加企業(yè)經濟效益,。
傳統(tǒng)的真空技術&電永磁鐵
近年來，在機器人手臂末端上面安裝電永磁鐵漸漸取代了傳統(tǒng)的真空技術,。真空吸盤抓取的缺點是它們容易磨損而且容易發(fā)生故障,。此外，真空吸盤的位置必須放置準確,，因為當真空吸盤有部分放置在金屬板上的孔上時,，真空吸盤根本無法夾緊。據(jù)相關測試,，電永磁鐵比真空吸盤夾具要輕得多,，而且電永磁鐵比真空吸盤不易磨損且使用壽命更長,。
工業(yè)機器人根據(jù)工藝要求配備磁力抓具爪手可以更好的配合多臺折彎機，靈活的管理加工順序,，同時降低了生產輔助時間,，即使對于小批量產品的加工也能顯著提高生產效率。機器人可安裝在折彎機前的地軌或天軌上,，當需要人工折彎時不受影響,。爪手部分使用配備的電永磁鐵磁力吸盤抓具，與折彎機的匹配性更好,，速度更快,，精度更高。末端的橡膠墊可確保工件在垂直拾取期間不會滑動,，并防止損壞工件,。
電永磁鐵利用不同永磁材料的不同特性，通過電控系統(tǒng)對其內部磁路的分布進行控制轉換,，使永磁磁場在系統(tǒng)內部自身平衡,，對外表征為消磁放松狀態(tài)（不吸料狀態(tài)），或釋放到電永磁鐵的工作磁極面,，對外表征為充磁夾緊狀態(tài)（即吸料狀態(tài)）,，使用簡便、快捷,，電永磁系統(tǒng)內部沒有運動部件（永磁起重器有活動部件）,，可靠耐用，無須維修,，實用性強,。電控操作只有充、退磁按鈕,，操作方便,，充磁與退磁的時間只需0.1～1秒鐘，提高了作業(yè)效率,。電磁鐵由于線圈繞組匝數(shù)多,，電感量大，電磁鐵充退磁時間一般為3-5秒,，大型的電磁鐵即使采用強勵磁也需5～10秒鐘才能使電流上升到穩(wěn)定值,，達到最大吸力；而且電磁鐵消磁過程中需要施加一反向磁場,，提高卸料速度,，多余磁能要么回饋電網(wǎng)，造成電力污染，要么通過放電電阻消耗掉,，引起發(fā)熱。
電永磁消磁后表面剩磁幾乎為零,，即使小導磁顆粒也不會吸附在磁極表面,，被吸物不會劃傷，不會對被吸物造成剩磁危害,。
因此,，“安全、節(jié)能”是電永磁鐵（EPM）的顯著特征,。許多大型汽車制造商已在使用這種易于安裝的系統(tǒng),。
磁電客戶反饋——與使用傳統(tǒng)真空吸盤夾具的系統(tǒng)相比，加裝了磁鐵的機器人使工廠能源成本最多可以降低90％,，自動化效率最多可以提高30％,，企業(yè)資金成本最多可以降低25％?？偟膩碚f,，磁夾具更適合于機器人焊接和拾取和放置操作等應用！電永磁鐵在機器人折彎自動化的應用,，自動折彎單元的優(yōu)勢絕不僅僅限于高效率的生產,，它的更大意義在于降低操作人員的安全隱患，而標準的工序流程也確保了產品質量的一致性,！
電永磁鐵在機器人上的應用
電永磁鐵在機器人上的應用頗多,，電永磁鐵爪手配合機器人作業(yè)，徹底改變傳統(tǒng)搬運模式,，提升工作效率,，確保產品質量。隨著工業(yè)4.0的持續(xù)發(fā)展,，工業(yè)機器人在制造領域越來越普及,，改造智能生產作業(yè)，幫助企業(yè)從傳統(tǒng)轉型,。在加工制造業(yè)中,，機器人的應用有弧焊，點焊,，激光焊接,，激光切割，機床上下料,，鍛造,，沖壓，裝配，分揀等,，每一道工序都貫穿整個流程,，不同的工業(yè)機器人來完成不同的工序。
對于分揀,，上下料,，搬運等作業(yè)上，電永磁鐵爪手通過磁力均勻吸附工件,，不會掉落或者損壞工件,，快速的平移翻轉動作，適應不同的工件以及工況需求,。從而提高企業(yè)效率以及核心競爭力,！