智慧物流在3C行業(yè)的應(yīng)用
隨著消費(fèi)者的需求趨于多樣化和個(gè)性化,，企業(yè)生產(chǎn)也 呈現(xiàn)出“多品種,、小批量,、多批次,、高時(shí)效”的特點(diǎn),。3C 行業(yè)面臨的生產(chǎn)也是如此,，所以針對(duì)這種情況,，3C行業(yè)智 慧物流形式主要以柔性化物流搬運(yùn)機(jī)器人為主。
以某3C電子SMT貼片車間為例,，其生產(chǎn)的大量電子元 件外形相似,，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經(jīng)上了智能倉儲(chǔ) 系統(tǒng),，但是每條產(chǎn)線依然靠人工到倉庫依靠產(chǎn)品代碼依次提 取原料,，非常不便利，且由于環(huán)境復(fù)雜,、信息不通暢（不在 5G信號(hào)狀態(tài)下），經(jīng)常會(huì)不清楚庫存情況,，多條產(chǎn)線排隊(duì) 取料的情況,，這樣導(dǎo)致產(chǎn)線成本高昂且效率低下，與其自動(dòng)化的生產(chǎn)模式不相匹配,。
基于5G網(wǎng)絡(luò),，通過采用AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間的生產(chǎn)原料自動(dòng)配送，形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng),。
AGV通過5G高速網(wǎng)絡(luò)與車間的十余條生產(chǎn)線實(shí)時(shí)交 互,，實(shí)時(shí)了解產(chǎn)線的狀態(tài)信息，當(dāng)AGV系統(tǒng)判定某條產(chǎn)線 原料即將用完時(shí),，開始向智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱倉庫） 移動(dòng),，同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)倉庫發(fā)送需求信息，倉庫開始準(zhǔn)備物 料,，AGV到達(dá)倉庫后通過小助協(xié)作機(jī)器人抓取物料,，暫存 于AGV小車上，小助協(xié)作機(jī)器人配置電動(dòng)夾爪,，能夠自適 應(yīng)抓取多種規(guī)格產(chǎn)品,；取料完成后AGV移動(dòng)到相應(yīng)產(chǎn)線， 由小助協(xié)作機(jī)器人將物料卸載到生產(chǎn)線,。整套系統(tǒng)流程快 速響應(yīng),，穩(wěn)定性高。
根據(jù)案例來定義柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)，就是以 5G,、云數(shù)據(jù),、柔性機(jī)器人為核心，通過形成自動(dòng)化物流系 統(tǒng)將其聯(lián)接,，統(tǒng)一由主控計(jì)算機(jī)和相關(guān)軟件進(jìn)行控制和管理,，組成多品種變批量和混流方式生產(chǎn)的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。
柔性生產(chǎn)物流系統(tǒng)要求
柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)中5G是一個(gè)關(guān)鍵性因素,。高速度數(shù)據(jù)傳輸,、傳輸?shù)蜁r(shí)延、海量接入特性,、按需組網(wǎng),、 移動(dòng)邊緣計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)泛在能力高,、功耗低,、傳輸安全性高 等優(yōu)勢(shì)，保證了智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)信息輸入和輸出,。
同時(shí)這套系統(tǒng)對(duì)AGV和機(jī)器人（復(fù)合機(jī)器人）的安全性,，續(xù)航，負(fù)載,，安裝空間等都有很高要求,，小助機(jī)器人 輕巧靈活，負(fù)載自重比高,，同時(shí)支持直流供電,，滿足配置 需求。
在安全性方面,，借助于節(jié)卡開發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng),，節(jié)卡小助系列產(chǎn)品目前擁有主、被動(dòng)兩種安全防護(hù)策 略：主動(dòng)策略即基于視覺的安全2區(qū),，人進(jìn)入此區(qū)域,，機(jī)器 人將降速工作；進(jìn)入視覺的安全1區(qū),，機(jī)器人將靜止,；被動(dòng) 策略即機(jī)器人碰到人超過設(shè)定的力矩上限時(shí)，機(jī)器人會(huì)即時(shí)停止以保護(hù)人員或設(shè)備的安全,。
在軟件方面,，擁有良好的兼容性，以Linux腳本語言為 基礎(chǔ),，并提供ROS驅(qū)動(dòng),，便于系統(tǒng)的二次開發(fā),。
柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)，通過對(duì)整個(gè)車間信息及倉 庫信息的綜合實(shí)時(shí)處理,，能夠合理運(yùn)送物料,，管控庫存， 帶來了生產(chǎn)和管理上的極大便利,。未來可應(yīng)用在諸多行 業(yè),，如家電、電子,、醫(yī)療設(shè)備等具有SMT工藝的行業(yè),，倉儲(chǔ)物流拆/碼垛、搬運(yùn),、存儲(chǔ),、揀選等環(huán)節(jié)。
