自動化對現(xiàn)代商業(yè)和個人生活影響很大，用于噴膠和混合的機(jī)器人應(yīng)用便是一個典型例子?，F(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步造就了極具特點(diǎn)和精密性的流體/粘合劑噴膠機(jī)器人，這些機(jī)器人在多個行業(yè)都得到了應(yīng)用,。
這種機(jī)械——從臺式機(jī)到納入裝配線的機(jī)器人——在當(dāng)今世界已經(jīng)變得特別有用,。噴膠所用的化學(xué)材料日益復(fù)雜，而不斷小型化的電子產(chǎn)品,，都表明了自動噴膠解決方案的特殊需求和使用,。
噴膠機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)
機(jī)器人噴膠單元的主要好處包括提高成本效益和節(jié)省時間。然而,，鑒于機(jī)器人用于小型組件組裝等應(yīng)用,，這些效率甚至能夠更高。
其他優(yōu)點(diǎn)包括：
?一致性：噴膠過程的可重復(fù)性和一致性是一個關(guān)鍵的好處,，由于誤差的減少,，可以節(jié)省更多成本。
?精度：機(jī)器人可以編程到毫米,，并具有比其他過程更準(zhǔn)確和均勻地分配流體或粘合劑的能力,。同樣，可重復(fù)性在這里起著很大的作用,。
?生產(chǎn)：沒有人工的疲勞影響,，噴膠機(jī)器人可以始終保持較大的生產(chǎn)能力，同時不影響質(zhì)量,，且高度可控,。
?模式：由于它們可以編程的方式，一些機(jī)器人可以在各種噴膠方式之間靈活定制：點(diǎn),，弧線,，圓圈，虛線,。
?物聯(lián)網(wǎng)：機(jī)器人越來越被認(rèn)可的好處是制造商和其他人能夠在整個組裝過程中同步和連接他們的機(jī)器,。物聯(lián)網(wǎng)使機(jī)器之間的這種交互性成為可能，可以識別問題,、收集數(shù)據(jù)并確保工作流程一致,。
然而，機(jī)器人技術(shù)存在缺陷,。前期成本通常是讓客戶比較顧慮的,。對于某些機(jī)器來說,，點(diǎn)膠材料的粘度也可能有問題，這意味著客戶需要注意對點(diǎn)膠材料的限制,。它還需要資源來充分校準(zhǔn)每個機(jī)器人單元,。如果不對所有過程參數(shù)進(jìn)行徹底審查，客戶可能會面臨應(yīng)用不正確或不完整的風(fēng)險(xiǎn),，因此機(jī)器人安裝之前需要進(jìn)行全面評估,。
可重復(fù)性和一致性是一個關(guān)鍵優(yōu)勢，由于誤差的減少,，可節(jié)省更多成本,。
這些機(jī)器人是什么樣子的？
如前所述,，機(jī)器人噴膠單元可以采取多種形式,。其中最常用的是桌面或臺式機(jī)單元，通常工作區(qū)域從 200 *200 mm 到 400 * 400 mm 不等,。此類裝置通常用于在不增加勞動力的情況下提高生產(chǎn)率，或提高噴膠精度,?；旧希粋€人要做的就是加載機(jī)器,，定位它,，并按啟動。移動性和適應(yīng)性也是臺式機(jī)單元的優(yōu)勢,，臺式設(shè)備可以在工作站之間移動,，可以進(jìn)行編程以處理新的噴膠產(chǎn)品。
這些機(jī)器人單元能夠在不同任務(wù)之間切換,，這在很大程度上要?dú)w功于機(jī)器視覺,。嵌入或貼在機(jī)器上的攝像機(jī)允許他們查看和精確測量產(chǎn)品，因?yàn)檎_噴膠需要準(zhǔn)確的識別和放置,。機(jī)器視覺或者采取激光或傳感器技術(shù)的形式,，有助于確保正確的噴膠。這種空間意識可以保證粘合劑的確切模式和數(shù)量,?？蛻暨€可以將基準(zhǔn)點(diǎn)作為機(jī)器的參考點(diǎn)，從而抵消不同單元之間的差異,。
行業(yè)應(yīng)用
相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)的先進(jìn)能力和效率使得它們成為某些行業(yè)和應(yīng)用不可或缺的一部分,。
使用自動流體和粘合劑噴膠系統(tǒng)，為電子制造行業(yè)帶來了優(yōu)勢,。隨著用于為各種設(shè)備供電的智能手機(jī)和芯片不斷變小,，對噴膠的專業(yè)化和精確性的需求也與日俱增。機(jī)器人可以滿足電子產(chǎn)品規(guī)模化生產(chǎn)的需求,，同時還能應(yīng)對小型零件組裝的精確點(diǎn)膠操作,。
此外，機(jī)器人噴膠系統(tǒng)還可以用于航空航天,、汽車制造,、醫(yī)療器械制造和可再生能源等行業(yè)。